本书是根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划编写的，是本教材的修订第3版。
自本书第2版1992年出版以来，有关的科学技术已经取得了很大进步，电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已逐步被电力电子开关器件所取代，变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器；交流可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实，交流拖动控制技术本身也有不小的进展。
本书针对这些技术发展进行了全面的修订。
在内容上，本书包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两篇。编写思路继承了前两版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题，以控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，主要论述了系统的静、动态性能，并发展了实用价值很高的工程设计方法。
本书可作为高等学校电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材。若本科学时较少，可作为相关专业的研究生教材，还可供有关工程师和技术人员参考。

前言
常用符号表
第1篇 直流拖动控制系统
第1章 闭环控制的直流调速系统
1.1 直流调速系统用的可控直流电源
1.1.1 旋转变流机组
1.1.2 静止式可控整流器
1.1.3 直流斩波器或脉宽调制变换器
1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题
1.2.1 触发脉冲相位控制
1.2.2 电流脉动及其波形的连续与断续
1.2.3 抑制电流脉动的措施
1.2.4 晶闸管一电动机系统的机械特性
1.2.5 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数
1.3 直流脉宽调速系统的主要问题
1.3.1 PWM变换器的工作状态和电压、电流波形
1.3.2 直流脉宽调速系统的机械特性
1.3.3 PWM控制与变换器的数学模型
1.3.4 电能回馈与泵升电压的
1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计
1.4.1 转速控制的要求和调速指标
1.4.2 开环调速系统及其存在的问题
1.4.3 闭环调速系统的组成及其静特性
1.4.4 开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系
1.4.5 反馈控制规律
1.4.6 闭环直流调速系统稳态参数的计算
1.4.7 限流保护——电流截止负反馈
1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
1.5.1 反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型
1.5.2 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件
1.5.3 动态校正-PI调节器的设计
1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统
1.6.1 积分调节器和积分控制规律
1.6.2 比例积分控制规律
1.6.3 无静差直流调速系统及其稳态参数计算
1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统
1.7.1 电压负反馈直流调速系统
1.7.2 电流正反馈和补偿控制规律
1.7.3 电流补偿控制直流调速系统的数学模型和稳定条件
习题
第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性
2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成
2.1.2 稳态结构框图和静特性
2.1.3 各变量的稳态工作点和稳态参数计算
2.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析
2.2.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型
2.2.2 起动过程分析
2.2.3 动态抗扰性能分析
2.2.4 转速和电流两个调节器的作用
2.3 调节器的工程设计方法
2.3.1 工程设计方法的基本思路
2.3.2 典型系统
2.3.3 控制系统的动态性能指标
2.3.4 典型I型系统性能指标和参数的关系
2.3.5 典型Ⅱ型系统性能指标和参数的关系
2.3.6 调节器结构的选择和传递函数的近似处理——非典型系统的典型化
2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
2.4.1 电流调节器的设计
2.4.2 转速调节器的设计
2.4.3 转速调节器退饱和时转速超调量的计算
2.5 转速超调的抑制——转速微分负反馈
2.5.1 带转速微分负反馈双闭环调速系统的基本原理
2.5.2 退饱和时间和退饱和转速
2.5.3 转速微分负反馈参数的工程设计方法
2.5.4 带转速微分负反馈双闭环调速系统的抗扰性能
2.6 弱磁控制的直流调速系统
2.6.1 变压与弱磁的配合控制
2.6.2 非独立控制励磁的调速系统
2.6.3 弱磁过程的直流电动机数学模型和弱磁控制系统转速调节器的设计
习题
第3章 直流调速系统的数字控制
3.1 微型计算机数字控制的主要特点
3.1.1 数字量化
3.1.2 采样频率的选择
3.1.3 微机数字控制系统的输入与输出变量
3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件
3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构
3.2.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的软件框图
3.3 数字测速与滤波
3.3.1 旋转编码器
3.3.2 M法测速
3.3.3 T法测速
3.3.4 M/T法测速
3.3.5 各种数字测速方法的精度指标
3.3.6 M/T法数字测速软件框图
3.3.7 数字滤波
3.4 数字PI调节器
3.4.1 模拟PI调节器的数字化
3.4.2 改进的数字PI算法
3.4.3 智能型PI调节器
3.5 按离散控制系统设计数字控制器
3.5.1 具有零阶保持器的数字控制直流调速系统
3.5.2 控制对象传递函数的离散化
第4章 可逆直流调速系统和位置随动系统

第2篇 交流拖动控制系统
第5章 闭环控制的异步电动机变压调速系统——一种转差功率消耗型调速系统
第6章 笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统
第7章 绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统
第8章 同步电动机变压变频调速系统
附录
参考文献