本书为普通高等教育机械类专业教材之一，主要内容包括总论、常用机构、连接类零件、传动类零件、轴系零部件、其他零件和液压传动等知识。
本书可作为高等学校机械类少学时专业、近机类专业机械原理与零件、机械设计基础课程的教材，其中液压传动部分仅供没有单独设液压传动课程专业视情选择教学；本书也可供有关工程技术人员参考。

第一篇 总论
第1章 绪论
1.1 机器的组成及其特征
1.2 机械设计概述
1.3 机械零件的强度
*1.4 常用的机械工程材料及钢的热处理
思考题
第二篇 常用机构
第2章 平面机构学基础
2.1 平面机构的组成
2.2 平面机构运动简图
2.3 平面机构的自由度
思考题
第3章 平面连杆机构
3.1 平面连杆机构的基本形式及应用
3.2 铰链四杆机构的演化
3.3 平面四杆机构的基本特性
3.4 平面四杆机构的设计
思考题
第4章 凸轮机构与间歇运动机构
4.1 凸轮机构的类型及应用
4.2 常用的从动件运动规律
4.3 盘形凸轮轮廓曲线的确定
4.4 有关凸轮机构基本尺寸确定的问题
4.5 间歇运动机构
思考题
第三篇 连接类零件
第5章 螺纹连接
5.1 螺纹的主要参数和常用类型
5.2 螺旋副的受力分析、自锁和效率
5.3 螺纹连接和螺纹连接件
5.4 螺栓连接的强度计算
思考题
第6章 键、花键、无键连接和销连接
6.1 键连接
6.2 花键连接
6.3 无键连接
6.4 销连接
思考题
第四篇 传动类零部件
第7章 带传动和链传动
7.1 概述
7.2 带传动工作情况分析
7.3 带传动的弹性滑动与传动比
7.4 普通Ⅴ带传动的选型计算
7.5 带传动的材料与结构
7.6 链传动的类型、结构和特点
7.7 链传动的运动特性
7.8 滚子链传动的选型计算
思考题
第8章 齿轮传动
8.1 齿轮传动的特点和分类
8.2 齿廓啮合基本定律
8.3 渐开线和渐开线齿廓的啮合特性
8.4 渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称和基本尺寸
8.5 渐开线齿轮的啮合传动
8.6 轮齿的切削加工及根切
8.7 轮齿的失效和齿轮材料
8.8 标准直齿圆柱齿轮的强度计算
8.9 斜齿圆柱齿轮传动
8.10 直齿锥齿轮传动
8.11 齿轮的结构
思考题
第9章 轮系和减速器
9.1 轮系的概念
9.2 轮系的分类
9.3 定轴轮系及其传动比
9.4 周转轮系及其传动比
9.5 轮系的工程应用
9.6 减速器
思考题
第五篇 轴系零部件
第10章 轴承
10.1 滑动轴承的类型、结构和材料
10.2 滚动轴承的类型和代号
10.3 滚动轴承的寿命和选择计算
10.4 滚动轴承的组合设计
10.5 滚动轴承维护和使用
思考题
第11章 轴
11.1 轴的分类和材料
11.2 轴的结构
11.3 轴的计算
思考题
第12章 联轴器和离合器
12.1 联轴器
12.2 离合器
思考题
第六篇 其他零部件
第13章 弹簧
13.1 概述
13.2 弹簧的材料和制造
13.3 圆柱螺旋压缩弹簧的计算
思考题
*第七篇 液压传动
第14章 液压传动基本理论
14.1 液压传动的工作原理与系统组成
14.2 职能符号和液压系统图
14.3 液压系统的工作介质
14.4 液压传动的力学基本规律
思考题
第15章 液压元件
15.1 液压泵
15.2 液压执行元件
15.3 液压控制元件
15.4 液压辅助元件
思考题
参考文献