本书系统地阐述了矿井提升机恒减速制动控制的基本原理及实施方法，概述了目前国内外提升机制动控制方法中可借鉴的研究成果。主要内容包括矿井提升机制动技术的基本概况介绍，提升机恒力矩和恒减速制动的基本原理和方法；基于提升机液压制动系统的组成及原理，研究了制动过程中的动力学模型；完成了恒减速制动控制的仿真分析，对比例溢流阀、蓄能器、电磁换向阀等核心液压元件进行了动力学模型仿真分析；分别基于PLC控制器和嵌入式系统两种不同的控制器，完成了恒减速制动控制系统的设计，并完成核心电路及控制算法的设计；结合矿井提升现场的工况条件，矿井提升机实验台，完成了恒减速制动控制各个核心功能的实验验证，实验结果表明，制动效果能满足相关规程的要求。
本书可作为矿山机械专业教学的参考书，也可供从事矿井提升运输制动控制生产管理、设计及科研工作的人员参考。

第1章 提升机制动技术综述
1.1 提升机制动方式概述
1.2 提升机恒力矩制动
1.3 提升机恒减速制动
1.4 矿井提升机恒减速制动存在的问题与展望
第2章 提升机液压制动过程分析
2.1 制动器的力学模型
2.2 制动过程分析
2.3 本章小结
第3章 恒减速制动液压系统模型及仿真分析
3.1 恒减速制动系统结构及参数设计
3.2 比例溢流阀特性分析
3.3 蓄能器建模与分析
3.4 电磁阀动态响应特性
3.5 盘式制动器动态响应特性
3.6 恒减速系统的动态特性仿真
3.7 恒减速系统典型减速度分析
3.8 本章小结
第4章 基于PLC的恒减速制动控制系统研究
4.1 系统控制方案
4.2 控制系统硬件研究
4.3 控制系统软件设计
4.4 本章小结
第5章 基于模糊PID的恒减速参数自整定研究
5.1 恒减速控制策略概述
5.2 制动系统模糊PID参数自整定
5.3 基于PLC的模糊PID参数自整定
5.4 系统电控液压联合仿真
5.5 本章小结
第6章 基于STM32的恒减速制动硬件系统
6.1 基于STM32控制的背景介绍
6.2 基于STM32的控制设计
6.3 本章小结
第7章 基于STM32的恒减速制动软件系统
7.1 控制系统软件设计方案
7.2 各功能模块的设计
7.3 基于STM32的软件系统控制算法
7.4 本章小结
第8章 恒减速制动系统综合性能实验
8.1 提升机实验台概述
8.2 基于PLC控制的恒减速制动实验
8.3 基于嵌入式系统的恒减速制动实验
8.4 恒减速制动静态实验
8.5 恒减速制动动态实验
8.6 奉章小结
参考文献