本书主要介绍了四个项目，包括转向系统检修、行驶系统检修、制动系统检修和高级辅助驾驶系统检修。本书以项目引领任务驱动的教学理念进行编写，统筹考虑各项目的非电控和电控内容、各任务的理论和实训，重点讲解非电控部件的组成及拆检和电控部件的基本控制原理及检查。本书每个任务有任务引入、任务目标、相关知识、任务实施及思考与练习等栏目，任务引入说明为何要学习该任务，任务目标指明要达到的各项要求，相关知识是原理等理论内容，任务实施引导学生进行实操性的部件检修并理解原理，思考与练习巩固对理论知识的掌握。通过本书的学习，学生能更好地适应当前1+X证书制度，满足其自主学习的需求。

项目1 转向系统检修
任务1 转向、行驶系统认识
任务2 机械转向系统检修
任务3 液压助力转向系统检修
任务4 电动助力转向系统检修
项目2 行驶系统检修
任务1 车轮与轮胎检修
任务2 悬架检修
任务3 电控悬架检修
任务4 车轮定位
项目3 制动系统检修
任务1 盘式制动器检修
任务2 鼓式制动器检修
任务3 制动液压系统检修
任务4 制动助力系统检修
任务5 电子控制制动系统检修
任务6 驻车制动系统检修
项目4 先进驾驶辅助系统检修
任务1 底盘网络和环境感知传感器检修
任务2 巡航控制系统及车道保持系统检修
参考文献