本书共11章，第1章介绍了常用低压电器的基本概念和原理；第2章介绍了电动机基本控制电路及其设计方法；第3章介绍了PLC基础知识、PLC的硬件组成、工作原理等；第4章介绍了PLC基本指令系统与编程经验和技巧；第5章介绍了三菱PLC的基础应用，PLC控制系统的一般设计方法及常用编程方法；第6章介绍了顺序控制，结合案例介绍如何确定顺序控制的各步以及如何使用顺序控制指令实现各步的功能；第7章介绍了三菱FX5U PLC内置模拟量输入和输出端口原理以及在项目中的具体应用；第8章结合项目讲解三菱FX5U PLC高速计数器功能及其应用；第9章结合项目讲解三菱FX5U PLC过程控制原理，并举例说明PID指令在电炉温度闭环控制系统中的应用；第10章讲解了步进电机、交流伺服电动机和直流电动机的基本概念及工作原理，介绍了PLC脉冲输出指令、脉宽调制指令的应用，实现对这几种电机的调速控制；第11章讲解了三菱FX5U PLC的通信原理以及具体的应用。这些实例都具有代表性、应用广泛性和热门性，读者通过学习，完全可以根据实际需要，对实例进行适当修改，用于自己的系统设计中。
本书可作为普通高等院校自动化、电气、机械、电子信息等相关专业的电气控制技术课程的教材或参考书，本科类教学一般为48学时，高职类教学一般为36学时，也可作为广大电气工程技术人员学习电气控制技术的参考书。本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载,或加微信13910750469索取。

前言
第1章 常用低压电器
1.1 低压电器的基本知识
1.1.1 常用低压电器的分类
1.1.2 低压电器产品标准
1.1.3 低压电器的常用术语
1.1.4 低压电器的主要技术参数
1.2 低压断路器
1.3 熔断器
1.4 接触器
1.5 继电器
1.5.1 中间继电器
1.5.2 电流继电器
1.5.3 电压继电器
1.5.4 热继电器
1.5.5 时间继电器
1.5.6 速度继电器
1.6 主令电器
1.6.1 按钮
1.6.2 行程开关
习题与思考题
第2章 电动机的基本控制电路
2.1 电气制图标准
2.2 起动控制电路
2.2.1 单向旋转控制电路
2.2.2 三相异步电动机的正反转控制电路
2.2.3 减压起动控制电路
2.2.4 顺序起动控制电路
2.3 制动控制电路
2.3.1 机械制动
2.3.2 电力制动
2.4 多地控制电路
习题与思考题
第3章 PLC基础知识
3.1 PLC发展史、特点
3.1.1 PLC的诞生
3.1.2 PLC的发展
3.1.3 PLC的特点
3.2 PLC的分类
3.3 PLC的组成
3.4 PLC的工作原理
3.5 PLC的编程语言
3.5.1 梯形图语言
3.5.2 语句表语言
3.5.3 顺序功能图语言
3.6 FX5U的CPU模块与硬件端子连接
习题与思考题
第4章 PLC基本指令系统与编程
4.1 位操作指令
4.1.1 基本位逻辑指令
4.1.2 复杂电路指令
4.2 定时器指令及其应用
4.3 计数器指令及其应用
4.4 比较指令
4.5 传送指令
4.6 移位指令
4.7 数学运算及功能指令
4.7.1 算术运算指令
4.7.2 逻辑运算指令
4.7.3 数学功能指令
4.8 主控制指令
4.9 数据寄存器、链接寄存器、报警器
4.10 常数
4.11 编程软件
4.11.1 GX Works3简介
4.11.2 GX Works3软件界面
4.11.3 GX Works3的使用
4.11.4 编程操作
4.11.5 仿真模拟
4.11.6 监视模式
4.11.7 模块配置图的创建
习题与思考题
第5章 三菱PLC的基础应用
5.1 PLC的系统设计与编程方法
5.1.1 PLC控制系统的一般设计方法
5.1.2 常用的编程方法
5.2 基础编程案例
5.2.1 单按钮控制电动机的起停
5.2.2 电动机的正反转
5.2.3 星-三角减压起动
5.2.4 串电阻减压起动与反接制动
5.2.5 运料小车自动往返
5.2.6 三台电动机监控
5.2.7 多种液体自动混合
习题与思考题
第6章 顺序控制
6.1 顺序功能图
6.1.1 顺序功能图的组成
6.1.2 顺序功能图的基本结构
6.1.3 顺序功能图的绘制
6.2 三菱PLC顺序控制指令及其应用
6.2.1 状态元件
6.2.2 应用举例
习题与思考题
第7章 三菱FX5U PLC模拟量及其应用
7.1 三菱FX5U PLC模拟量基础知识
7.2 三菱FX5U PLC温度采集与触摸屏监控
习题与思考题
第8章 三菱FX5U PLC高速计数器及其应用
8.1 三菱FX5U PLC高速计数器的特殊继电器和特殊寄存器
8.2 高速输入/输出功能指令
8.3 32位数据设置比较指令
8.4 32位数据带宽比较指令
8.5 32位数据高速当前值传送指令
8.6 三菱FX5U PLC高速计数器的应用
8.6.1 测量距离
8.6.2 测量转速
习题与思考题
第9章 三菱FX5U PLC过程控制及其应用
9.1 PID控制原理简介
9.2 PID算法概述
9.3 三菱FX5U PLC对电炉进行温度控制
习题与思考题
第10章 三菱FX5U PLC运动控制及其应用
10.1 步进电动机控制
10.1.1 步进电动机的基本概念
10.1.2 步进电动机的基本工作原理
10.1.3 三菱FX5U PLC的步进电动机控制
10.2 伺服电动机控制
10.2.1 交流伺服电动机的基本概念
10.2.2 三菱伺服驱动器
10.2.3 三菱伺服系统常用参数介绍
10.2.4 三菱伺服系统参数设置
10.2.5 伺服系统的工作模式
10.2.6 三菱FX5U运动控制相关指令
10.2.7 三菱FX5U对MR-J4伺服系统的位置控制
10.2.8 三菱FX5U对MR-J4伺服系统的速度控制
10.2.9 三菱FX5U对MR-J4伺服系统的转矩控制
10.3 直流电动机控制
10.3.1 直流电动机的基本概念
10.3.2 直流电动机的基本工作原理
10.3.3 直流电动机的调速控制方法
10.3.4 三菱FX5U PLC的直流电动机控制
习题与思考题
第11章 三菱FX5U PLC通信技术基础
11.1 通信基础知识
11.1.1 常用术语
11.1.2 常用通信介质
11.1.3 数据通信方式
11.1.4 串行通信接口标准
11.1.5 通信网络
11.2 三菱FX系列PLC的N:N网络通信
11.2.1 N:N网络通信功能简介
11.2.2 系统构成
11.2.3 FX5U PLC的简易PLC间链接应用
11.3 三菱FX系列PLC的无顺序通信
11.3.1 无顺序通信功能简介
11.3.2 无顺序通信功能指令
11.3.3