《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术，包括工业机器人的基础性知识：机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等，在讲解感知系统时，充分解读了传感器的相关知识；也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术；同时，本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人，让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。
全书内容充实，图文并茂，适合对工业机器人感兴趣的初学者阅读学习，同时也可以作为高等院校机器人、智能制造相关专业的教材使用。

杨爱喜，博士，浙江大学工程师学院研究员、博士生导师，正高级工程师，享受国务院特殊津贴，九三学社社员。国家标准技术评估专家，中国汽车工程学会智能共享出行委员会委员，安徽省工商联常委，浙江省新能源汽车产业联盟副理事长，浙江省新能源汽车标准化技术委员会副主任。现任浙江省智能网联汽车创新中心总经理，杭州云栖智能汽车创新中心主任。

第1章 工业机器人概述
1.1 工业机器人的基础知识
1.1.1 工业机器人的发展背景
1.1.2 工业机器人的概念特征
1.1.3 工业机器人的系统构成
1.1.4 工业机器人的关键技术
1.1.5 工业机器人的应用领域
1.2 工业机器人的类型划分
1.2.1 根据拓扑结构分类
1.2.2 根据坐标系分类
1.2.3 根据控制方式分类
1.3 工业机器人的技术参数
1.3.1 自由度
1.3.2 精度
1.3.3 工作空间
1.3.4 最大速度
1.3.5 承载能力
第2章 工业机器人机械系统
2.1 工业机器人的机械结构
2.1.1 机身部件
2.1.2 手臂部件
2.1.3 手腕部件
2.1.4 手部部件
2.2 工业机器人的驱动机构
2.2.1 液压驱动系统
2.2.2 气动驱动系统
2.2.3 电动驱动系统
2.2.4 驱动系统的选用原则
2.3 工业机器人的传动机构
2.3.1 直线传动机构
2.3.2 旋转传动机构
第3章 工业机器人运动轨迹规划
3.1 工业机器人的路径规划
3.1.1 模板匹配路径规划技术
3.1.2 人工势场路径规划技术
3.1.3 地图构建路径规划技术
3.1.4 人工智能路径规划技术
3.2 工业机器人的轨迹规划
3.2.1 轨迹规划概述及其分类
3.2.2 笛卡儿空间轨迹规划
3.2.3 关节空间轨迹规划
3.2.4 最优轨迹规划算法
第4章 工业机器人感知系统
4.1 工业机器人感知系统概述
4.1.1 感知系统的构成与原理
4.1.2 机器人传感器的分类
4.1.3 感知系统的性能指标
4.2 工业机器人内部传感器
4.2.1 位置传感器
4.2.2 速度传感器
4.2.3 加速度传感器
4.2.4 扭矩传感器
4.3 工业机器人外部传感器
4.3.1 接近觉传感器
4.3.2 触觉传感器
4.3.3 力觉传感器
4.3.4 视觉传感器
4.4 多传感器信息融合技术应用
4.4.1 多传感器信息融合的基本原理
4.4.2 多传感器信息融合的系统构建
4.4.3 多传感器信息融合的技术路径
4.4.4 多传感器信息融合的关键问题
第5章 工业机器人控制系统
5.1 工业机器人控制系统概述
5.1.1 工业机器人控制系统的特点
5.1.2 工业机器人控制系统的功能
5.1.3 工业机器人控制系统的组成
5.1.4 工业机器人控制系统的分类
5.2 工业机器人的控制方式
5.2.1 点位控制
5.2.2 连续轨迹控制
5.2.3 力矩控制
5.2.4 智能控制
5.3 基于PLC控制的工业机器人系统
5.3.1 PLC控制技术的原理与特性
5.3.2 工业机器人PLC控制系统的实现
5.3.3 工业机器人PLC控制系统的设计
5.3.4 PLC控制技术在工业机器人中的应用
第6章 工业机器人编程操作
6.1 工业机器人的编程语言
6.1.1 机器人编程语言的发展
6.1.2 动作级编程语言
6.1.3 对象级编程语言
6.1.4 任务级编程语言
6.2 工业机器人的编程技术
6.2.1 示教编程技术
6.2.2 离线编程技术
6.2.3 自主编程技术
6.2.4 基于增强现实的编程技术
第7章 工业机器人虚拟仿真
7.1 工业机器人虚拟仿真技术的应用
7.1.1 虚拟仿真技术赋能智能制造
7.1.2 全球主流的虚拟仿真软件平台
7.1.3 ABB RobotStudio虚拟仿真应用
7.1.4 Tecrlomafix虚拟仿真应用
7.2 基于RobotStudio的机器人码垛系统设计
7.2.1 机器人码垛系统总体方案设计
7.2.2 机器人码垛运动仿真与优化设计
7.2.3 机器人码垛工作站虚拟仿真设计
7.3 基于RoboGuide平台下仿真环境设计
7.3.1 RoboGuide功能模块与仿真步骤
7.3.2 基于RoboGuide的建模设计
7.3.3 基于RoboGuide的虚拟工厂环境设计
第8章 焊接机器人技术与应用
8.1 焊接机器人的基础知识
8.1.1 焊接机器人的发展历程
8.1.2 工业焊接的原理与方法
8.1.3 焊接机器人的类型划分
8.1.4 焊接机器人的发展趋势
8.2 焊接机器人的关键技术
8.2.1 焊缝识别跟踪技术
8.2.2 离线编程与路径规划技术
8.2.3 多机器人协调控制技术
8.2.4 专用弧焊电源技术
8.2.5 虚拟仿真技术
8.2.6 遥控焊接技术
8.3 焊接机器人的应用领域
8.3.1 汽车制造领域
8.3.2 工程机械领域
8.3.3 船舶建造领域
8.3.4 钢结构建筑领域
第9章 AGV搬运机器人技术与应用
9.1 AGV搬运机器人的基础知识
9.1.1 AGV搬运机器人的系统构成
9.1.2 AGV搬运机器人的关键技术
9.1.3 AGV搬运机器人的应用场景
9.1.4 基于AGV的智能物流仓储系统
9.2 AGV导引技术及工作原理
9.2.1 磁钉导引技术
9.2.2 磁条导航技术
9.2.3 激光导航技术
g.2.4 电磁导航技术
9.2.5 视觉导航