本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在第二版的基础上修订而成的。本次修订，保留了原书选材适当、体系合理、语言精练、便于教学等特点，增加了大量的扩展内容和育人元素。全书分为上、下两册，共16章。上册讲述力学、波动学和热学，内容包括：质点运动的基本规律、守恒定律、刚体和流体、机械振动、机械波、波动光学、气体动理论、热力学基础。下册讲述电磁学和近代物理学，内容包括：真空中的静电场、静电场中的导体和电介质、恒定磁场、变化的磁场和电场、狭义相对论、早期量子论、量子力学初步、现代科学与高新技术物理专题。为配合本书的学习，还提供了配套的学习辅导书。
本书可作为普通高等学校理科非物理类专业和工科各专业的大学物理课程的教材，也可供广大物理教师和各类学习大学物理的读者参考。

绪论
第1篇 力学
第1章 质点运动的基本规律
§1.1 几个基本概念
1.1.1 质点和质点系
1.1.2 参考系和坐标系
1.1.3 时间和空间
1.1.4 国际单位制和量纲
§1.2 描述质点运动的物理量
1.2.1 位矢
1.2.2 位移
1.2.3 速度
1.2.4 加速度
§1.3 描述质点运动的坐标系
1.3.1 直角坐标系
1.3.2 自然坐标系
1.3.3 质点运动学的两类基本问题
§1.4 圆周运动的角量描述
1.4.1 圆周运动的角量
1.4.2 线量和角量的关系
§1.5 相对运动
§1.6 牛顿运动定律及其应用
1.6.1 牛顿运动定律
1.6.2 力学中常见的三种力
1.6.3 牛顿运动定律的应用
1.6.4 惯性系和非惯性系
1.6.5 牛顿运动定律的适用范围
§1.7 非惯性系中的力学定律
1.7.1 加速平动参考系中的惯性力
1.7.2 匀速转动参考系中的惯性离心力
习题
第2章 守恒定律
§2.1 功与动能定理
2.1.1 变力做功
2.1.2 功率
2.1.3 质点的动能定理
2.1.4 质点系的动能定理
§2.2 保守力与势能
2.2.1 保守力和非保守力
2.2.2 势能
2.2.3 由势能求保守力
2.2.4 势能曲线
§2.3 功能定理与机械能守恒定律
2.3.1 质点系的功能定理
2.3.2 机械能守恒定律
§2.4 能量守恒定律
§2.5 动量定理与动量守恒定律
2.5.1 动量
2.5.2 质点的动量定理
2.5.3 质点系的动量定理
2.5.4 质点系的动量守恒定律
2.5.5 火箭飞行原理
2.5.6 碰撞
§2.6 质心与质心运动定理
2.6.1 质心
2.6.2 质心运动定理
§2.7 角动量定理与角动量守恒定律
2.7.1 质点的角动量
2.7.2 力对参考点的力矩
2.7.3 质点的角动量定理
2.7.4 质点系的角动量定理
……
第2篇 波动学
第3篇 热学
附录A 矢量
附录B 常用基本物理常量
附录C 本书中常用的物理量和单位
参考文献
后记