本书内容属传统工程力学，分为刚体静力学和材料力学两大篇。第1篇刚体静力学，其主要内容有静力学的基本概念和原理，汇交力系、力偶系、任意力系的简化和平衡，以及桁架内力分析与有摩擦的平衡分析。第2篇材料力学，其主要内容有材料力学的基本概念，杆件轴向拉压、扭转、弯曲三种基本变形的应力、变形、强度、刚度计算等基本内容，以及应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷载、交变应力等相对深入的内容。附录中内容包括截面几何性质、型钢表。本书最后给出了部分习题参考答案。通过书中所附的二维码，还可以扫码下载习题参考解答文本、典型例题和习题讲解视频、用于教学的PPT课件、工程力学试卷样卷。
本书可作为普通高等学校水利、土木、智能建造、交通、港航、环工、给排水、地质、水文、工程管理等专业的工程力学课程教材，也可以作为同类专业的教材和自学考试人员的参考书，

绪论
第1篇 刚体静力学
第1章 基本概念及基本原理
1.1 力的概念
1.2 静力学基本原理
1.3 力的分解与力的投影
习题
第2章 约束约束力受力分析
2.1 约束与约束力
2.1.1 柔索
2.1.2 光滑接触
2.1.3 铰连接与铰支座
2.1.4 连杆
2.1.5 径向轴承
2.1.6 球铰支座及止推轴承
2.2 计算简图和示力图
2.2.1 计算简图
2.2.2 结构计算简图举例
2.2.3 示力图
习题
第3章 汇交力系的平衡
3.1 汇交力系
3.2 汇交力系的简化
3.3 汇交力系的平衡条件
习题
第4章 力矩力偶理论力偶系的平衡
4.1 力矩
4.1.1 平面内力对一点的矩
4.1.2 力对一点的矩的矢量表示及解析表示
4.1.3 力对一轴的矩
4.1.4 力对点的矩与力对轴的矩的关系
4.2 力偶
4.3 力偶系
4.4 力偶系的简化
4.5 力偶系的平衡条件
习题
第5章 平面任意力系的平衡
5.1 平面任意力系
5.2 力的平移定理
5.3 平面任意力系的简化
5.4 平行线分布力的简化
5.5 平面任意力系的平衡条件
5.6 静定与超静定问题物体系统的平衡问题
习题
第6章 空间任意力系的平衡
6.1 空间任意力系
6.2 空间任意力系的简化
6.3 重心和形心
6.4 空间平行分布力的简化
6.5 空间任意力系的平衡条件
习题
第7章 静力学专题
7.1 静定桁架
7.1.1 概述
7.1.2 桁架内力分析的节点法
7.1.3 平面桁架内力分析的截面法
7.2 摩擦及有摩擦的平衡问题
7.2.1 引言
7.2.2 滑动摩擦
7.2.3 滚动摩擦
习题
第2篇 材料力学
第8章 材料力学的基本概念
8.1 材料力学的任务
8.2 变形固体及基本假设
8.3 材料力学的研究对象及杆件的基本变形
8.4 内力和应力
8.4.1 内力
8.4.2 截面法
8.4.3 应力
8.5 位移和应变
8.5.1 位移
8.5.2 应变
第9章 杆的轴向拉压变形
9.1 概述
9.2 轴力及轴力图
9.2.1 轴力的计算
9.2.2 轴力图
9.3 拉压杆件横截面上的正应力
9.4 圣维南原理和应力集中的概念
9.5 拉压杆件的变形
9.5.1 轴向变形胡克定律
9.5.2 横向应变
9.6 拉伸和压缩时材料的力学性质
9.6.1 拉伸时材料的力学性质
9.6.2 压缩时材料的力学性质
9.6.3 塑性材料和脆性材料的比较
9.7 拉压杆件的强度计算
9.7.1 容许应力和安全因数
9.7.2 强度条件和强度计算
9.8 拉压超静定问题
习题
第10章 扭转
10.1 概述
10.2 扭矩和扭矩图传动轴外力偶矩的计算
10.2.1 扭矩的计算
10.2.2 扭矩图
10.2.3 传动轴外力偶矩的计算
10.3 圆杆扭转时的应力
10.3.1 横截面上的应力
10.3.2 极惯性矩和扭转截面系数的计算
10.3.3 切应力互等定理
10.4 圆杆扭转时的变形扭转超静定问题
10.4.1 圆杆扭转时的变形
10.4.2 扭转超静定问题
10.5 扭转时材料的力学性质
10.6 扭转圆杆的强度计算和刚度计算
10.6.1 强度计算
10.6.2 刚度计算
10.7 矩形截面杆的自由扭转
10.7.1 矩形截面杆
10.7.2 开口薄壁截面杆
习题
第11章 连接件强度计算
11.1 概述
11.2 铆接的强度计算
11.2.1 简单铆接接头
11.2.2 铆钉群接头
11.3 其他连接件的强度计算
11.3.1 键连接
11.3.2 榫连接
习题
第12章 平面弯曲内力
12.1 概述
12.2 剪力和弯矩
12.3 剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图
12.4 剪力、弯矩和荷载集度间的关系
12.5 用叠加法作弯矩图
习题
第13章 平面弯曲应力
13.1 概述
13.2 梁横截面上的正应力
13.2.1 纯弯曲梁横截面上的正应力
13.2.2 正应力公式的适用性
13.3 梁横截面上的切应力
13.3.1 矩形截面梁
13.3.2 工字形截面梁
13.3.3 圆形截面梁
13.3.4 薄壁圆环截面梁
13.4 梁的强度计算和合理设计
13.4.1 梁的强度计算
13.4.2 梁的合理设计
13.5 开口薄壁截面梁的切应力弯曲中心
习题
第14章 平面弯曲变形
14.1 梁的挠度和转角
14.2 梁的挠曲线近似微分方程
14.3 用积分法计算梁的变形
14.4 用叠加法计算梁的变形
14.5 梁的刚度计算
14.5.1 梁的刚度计算方法
14.5.2 提高梁承载能力的措施
14.6 超静定梁分