全书分为上、下两册，上册内容包括质点运动学、质点动力学、相对论、动能定理和机械能守恒定律、动量与角动量、刚体力学基础、振动力学基础、机械波、热力学平衡态、热力学定律，本书结构精炼，概念清晰，图像丰富，内容新颖既着重系统地阐述大学物理学的基本概念、基本图像、基本规律和基本方法，又拓展学生视野，注重知识的扩展和适度的深化，本书是一套新形态教材，引入了增强现实技术（AR）和计算机模拟可视化，提升学生对物理概念、物理图像和物理过程的理解。
本书可作为普通高等学校理工科各专业大学物理课程的教材或参考书，也可供社会读者阅读。

胡其图，上海交通大学教授，国家级教学名师，国家级教学团队带头人，教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会副主任委员，中国物理学会物理教学委员会委员，上海市物理学会理事，高等学校物理学类力学课程研究会副理事长。
长期从事高等学校物理学基础课程教学研究与课程建设，近年主要研究方向包括物理学模拟与可视化研究、物理学增强现实技术研究、教育技术与信息集成研究等。主讲课程主要有：大学物理（荣誉）、大学物理、力学、电磁学、电动力学、电磁场理论、物理实验、近代物理学概论等课程，主持建设的大学物理力学在线课程评为国家级精品在线课程、国家级一流本科课程，主持建设的大学物理（荣誉）课程评为国家级一流本科课程。获国家级教学成果奖5项、国家级优秀教材奖3项、省部级教学成果奖9项，二次获全国优秀教师荣誉称号，获国务院政府特殊津贴，获宝钢优秀教师奖，获首届华五教学奖，获上海交通大学教学成果特等奖、优秀教材特等奖、优秀教师特等奖、教书育人奖、卓越教学奖、教学名师等多项奖。

绪论1
第1章 质点运动学
1.1 质点运动的描述
1.2 圆周运动和一般曲线运动
1.3 平移、旋转和伽利略变换
习题1
第2章 质点动力学
2.1 牛顿运动定律
2.2 SI单位和量纲
2.3 万有引力和力学中常见的力
2.4 动力学问题的求解
2.5 非惯性系和惯性力
习题2
第3章 相对论
3.1 经典力学的困难
3.2 狭义相对论的基本原理和洛伦兹变换
3.3 狭义相对论的时空观
3.4 时钟佯谬
3.5 “看见”与“测量”
3.6 狭义相对论动力学基础
3.7 广义相对论简介
习题3
专题1 宇宙起源
第4章 动能定理和机械能守恒定律
4.1 动能定理与功
4.2 保守力与势能
4.3 机械能守恒定律
4.4 势能曲线
4.5 质点系功能原理
习题4
第5章 动量与角动量
5.1 动量定理和动量守恒定律
5.2 质心和质心运动定理
5.3 两体碰撞
5.4 角动量定理和角动量守恒定律
习题5
第6章 刚体力学基础
6.1 刚体的运动
6.2 刚体定轴转动定理
6.3 刚体定轴转动中的功能关系
6.4 定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律
6.5 刚体的平面平行运动
6.6 刚体的进动
习题6
第7章 振动力学基础
7.1 简谐振动
7.2 一维简谐振动的合成
7.3 二维简谐振动的合成
7.4 阻尼振动和受迫振动
习题7
第8章 机械波
8.1 机械波的产生和传播
8.2 简谐波
8.3 波的能量和能流
8.4 波的干涉
8.5 驻波
8.6 波的衍射
8.7 多普勒效应
习题8
第9章 热力学平衡态
9.1 热运动的描述
9.2 理想气体的状态方程与微观模型
9.3 温度的微观意义
9.4 理想气体压强公式
9.5 麦克斯韦速率分布
9.6 玻尔兹曼能量分布律
9.7 能量按自由度均分定理和理想气体的内能
9.8 气体内分子的碰撞
9.9 范德瓦尔斯气体状态方程
习题9
第10章 热力学定律
10.1 功、热量和内能
10.2 热力学第一定律及热容
10.3 热力学第一定律对理想气体的应用
10.4 循环过程、卡诺循环及其效率
10.5 热力学第二定律
10.6 热力学过程的不可逆性
10.7 热力学系统的熵
10.8 熵增加原理
10.9 熵与热力学第二定律的统计解释
10.10 热力学第二定律的统计意义
习题10
习题参考答案
参考文献
附录
附录1 矢量基础
附录2 常用物理学常量表
附录3 AR安装与操作
附录4 AR标识图汇集