本书是工信部“十四五”规划教材，阐述了信号与系统的基本概念、核心原理和实用方法，主要包括连续时间与离散时间信号与系统的时域分析、频域分析、s域分析、z域分析、状态方程与MIMO系统等。
本书在内容阐述上加强离散时间系统的分析，揭示连续时间与离散时间系统的相互关系以及数字滤波器的核心原理；在体系建构上注重与当今技术发展的适配性，增加了对卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波，以及人工神经网络、深度学习等技术领域的基本概念和核心原理的介绍。此外，本书给出了Matlab实践内容和程序示例，可作为与课程配套的实践教学课程内容。
本书可作为通信工程、电子信息工程、电子信息科学与技术等电子信息类专业的本科生教材。提供了多学时配置方案，可满足不同专业的不同需求，也可供研究生和有关科技工作者参考。

第1章 信号与系统导论
1.1 信号的概念
1.1.1 信号的定义和描述
1.1.2 信号的分类
1.1.3 信号的运算和立变量变换
1.2 基本信号
1.2.1 正弦信号
1.2.2 指数信号
1.2.3 单位阶跃信号
1.2.4 单位冲激信号
1.2.5 抽样函数
1.3 系统
1.3.1 系统的基本概念
1.3.2 系统特性及LTI系统
1.3.3 SISO系统的时域描述
1.4 信号与系统的基本问题和基本内容
*1.5 Matlab实践入门
1.5.1 Matlab中信号的表示
1.5.2 输出图形的修饰
1.5.3 应用举例
习题
第2章 信号与系统的时域分析
2.1 离散时间LTI系统的零状态响应：卷积和
2.1.1 LTI系统响应求解的基本思想
2.1.2 零状态响应的卷积和求解
2.1.3 卷积和的计算
2.1.4 卷积和的性质
2.2 连续时间LTI系统的零状态响应：卷积积分
2.2.1 零状态响应的卷积积分求解
2.2.2 卷积积分的计算
2.2.3 卷积积分的性质
2.3 系统冲激响应的性质
2.3.1 系统特性与冲激响应
2.3.2 理想系统的冲激响应
2.3.3 互联系统的冲激响应
*2.4 系统的方框图表示
2.4.1 微分方程描述系统的方框图表示
2.4.2 差分方程描述系统的方框图表示
*2.5 相关分析
2.5.1 连续时间信号相关函数
2.5.2 离散时间信号相关函数
*2.6 正交分析
2.6.1 信号正交的概念和定义
2.6.2 信号的正交分解与近似
*2.7 Matlab实践
2.7.1 卷积和的计算
2.7.2 系统响应求解
2.7.3 相关函数的计算
习题
第3章 连续时间信号与系统的傅里叶分析
3.1 傅里叶分析的意义
3.2 周期信号的傅里叶级数分析
3.2.1 周期信号的傅里叶级数展开
3.2.2 复指数展开式系数的基本性质
3.2.3 周期信号的频谱
*3.2.4 关于傅里叶级数的几点补充
3.3 非周期信号的傅里叶变换分析
3.3.1 非周期信号的傅里叶变换表示
3.3.2 傅里叶变换的性质—X(ω)的特点
3.3.3 傅里叶变换的性质—信号运算的傅里叶变换
3.3.4 周期信号的傅里叶变换
3.3.5 傅里叶变换与信号频谱
*3.3.6 能量谱密度和功率谱密度
3.4 连续时间LTI系统的频域分析
3.4.1 连续时间LTI系统的频域表示
3.4.2 理想传输系统和滤波器
*3.4.3 因果稳定系统的频率响应特性
3.5 信号的抽样
3.5.1 时域抽样分析和时域抽样定理
*3.5.2 模拟信号的数字处理系统
*3.5.3 频域抽样分析和频域抽样定理
*3.6 希尔伯特变换
3.6.1 希尔伯特变换及其有关概念
*3.6.2 解析信号
3.7 Matlab实践
3.7.1 周期信号的分解与合成—傅里叶级数
3.7.2 非周期信号的频谱—傅里叶变换
3.7.3 信号时域抽样
3.7.4 希尔伯特变换在AM信号解调中的应用—包络检波
附录
习题
第4章 离散时间信号与系统的傅里叶分析
4.1 周期序列的傅里叶级数分析
4.1.1 离散傅里叶级数（DFS）
4.1.2 DFS的性质—周期序列频谱ck的特点
4.1.3 复指数谐波序列及其性质
4.1.4 周期序列的频谱及其特征
4.2 非周期序列的傅里叶变换分析
4.2.1 离散时间傅里叶变换（DTFT）
4.2.2 DTFT的性质—频谱函数X(ejΩ)的特点
4.2.3 DTFT的性质—变换的性质
4.2.4 非周期序列的频谱及其特征
*4.2.5 周期序列的傅里叶变换
*4.2.6 序列内插零和序列抽取的频谱分析
4.3 离散傅里叶变换（DFT）
4.3.1 序列频谱的离散化和DFT的定义
4.3.2 DFT和DFS的关系
*4.3.3 周期卷积与圆周卷积
4.3.4 DFT的性质—X[k]的特性
*4.3.5 DFT的性质—变换的性质
*4.3.6 DFT的谱线间隔分析—X(ejΩ)的频域抽样
*4.3.7 快速傅里叶变换（FFT）
4.4 离散时间系统与连续时间系统
4.4.1 离散时间系统频率响应
4.4.2 连续时间频率和离散时间频率
4.4.3 连续时间和离散时间信号频谱之间的关系
4.4.4 连续时间和离散时间频率响应函数之间的关系
*4.5 数字滤波—FIR滤波器
4.5.1 数字滤波的核心原理—脉冲响应不变法
4.5.2 FIR滤波器
*4.6 Matlab实践
4.6.1 fft函数调用和谱线分析
4.6.2 数字滤波函数调用和信号的数字滤波
习题
第5章 连续时间信号与系统的s域分析
5.1 拉普拉斯变换
5.1.1 拉普拉斯变换的定义及收敛域
5.1.2 拉普拉斯变换的性质
5.1.3 拉普拉斯逆变换求解
*5.1.4 单边周期信号的拉普拉斯变换
5.2 系统响应的s域求解
5.2.1 微分方程描述系统的响应求解
*5.2.2 电路的s域分析
*5.2.3 自由响应与强迫响应、稳态响应与暂态响应
5.3 系统的s域分析
5.3.1 系统函数与系统特性
5