本书依据教育部“高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求”及全国各高校中、短学时工程力学课程实际执行教学大纲编写而成。
本书结合工程教育专业认证的要求，编写中本着突出重点、简化理论推导、注重实用、易讲易学的原则，力图做到用有限的学时使读者掌握最基本的经典工程力学内容。全书共11章，包括静力学基础、平面基本力系、平面一般力系、空间力系、材料力学概述、轴向拉停（压缩）与剪切、扭转、平面弯曲、应力状态和强度理论、组合变形及压杆稳定，采用由浅入深、由简单到复杂的循序渐进的次序编写，便于读者理解和掌握。此外，以二维码的形式插入许多动、视频等数字化资源，为读者自主学习提供便利。其次，对主要力学术语微了英文注释，并融入了一些“课程思政”建设成果，以拓宽读者知识面、提高综合素养。
本书可用于材料、安全工程、环境工程、包装工程、工业工程、能源与动力工程等专业中、短学时工程力学课程教学，亦可供成人教育及工程技术人员参考。

第1章 静力学基础
1.1 静力学基本概念
1.1.1 力及其相关概念
1.1.2 刚体
1.1.3 平衡
1.2 静力学基本公理
1.3 约束和约束力
1.3.1 自由体和非自由体
1.3.2 约束和约束力
1.3.3 常见约束及其约束力的确定
1.4 受力分析和受力图
1.4.1 受力分析和受力图的定义
1.4.2 画受力图的步骤
1.4.3 画受力图需要注意的问题
思考题
习题
第2章 平面基本力系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法
2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2.1 力在坐标轴上的投影
2.2.2 合力投影定理
2.2.3 平面汇交力系的平衡方程
2.3 平面力对点的矩
2.3.1 平面力对点的矩定义
2.3.2 合力矩定理
2.4 平面力偶理论
2.4.1 力偶与力偶矩
2.4.2 力偶的性质
2.4.3 平面力偶系的合成与平衡
思考题
习题
第3章 平面一般力系
3.1 力线平移定理
3.2 平面一般力系的简化
3.3 平面一般力系的平衡条件和平衡方程
3.4 物系的平衡问题
3.5 考虑摩擦时的平衡问题
3.5.1 滑动摩擦（sliding friction）
3.5.2 摩擦角与自锁现象
3.5.3 考虑摩擦时物体的平衡
3.6 平面静定桁架的内力分析
思考题
习题
第4章 空间力系
4.1 空间力偶
4.1.1 力偶矩以矢量表示——力偶矩矢
4.1.2 空间力偶等效定理
4.2 力对点的矩和力对轴的矩
4.2.1 力对点的矩以矢量表示——力矩矢
4.2.2 力对轴的矩
4.2.3 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系
4.3 空间一般力系的平衡
4.4 空间平行力系的中心和物体的重心
4.4.1 空间平行力系的中心
4.4.2 重心（center of gravity）的概念
4.4.3 重心和形心（centroid）的坐标公式
4.4.4 求重心的方法
思考题
习题
第5章 材料力学概述
5.1 材料力学的任务
5.2 变形固体的基本假设
5.3 内力、截面法和应力
5.4 变形与应变
5.5 构件分类及杆件变形的基本形式
思考题
习题
第6章 轴向拉伸（压缩）与剪切
6.1 轴向拉伸或压缩时的内力
6.1.1 轴力
6.1.2 轴力图
6.2 轴向拉伸或压缩时的应力
6.2.1 轴向拉伸或压缩时横截面上的应力
6.2.2 轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力
6.3 轴向拉伸或压缩时的变形
6.3.1 轴向变形
6.3.2 横向变形
6.3.3 泊松比
6.3.4 胡克定律
6.4 材料拉伸或压缩时的力学性能
6.4.1 材料拉伸时的力学性能
6.4.2 材料压缩时的力学性能
6.5 杆件拉伸或压缩时的强度计算
6.5.1 失效与极限应力
6.5.2 许用应力与安全因数
6.5.3 杆件拉伸或压缩时的强度条件
6.6 应力集中的概念
6.7 剪切和挤压
6.7.1 剪切的实用计算
6.7.2 挤压的实用计算
思考题
习题
第7章 扭转
7.1 扭转的概念和工程实际中的扭转问题
7.2 杆件扭转时的内力
7.2.1 外力偶矩的计算
7.2.2 扭矩和扭矩图
7.3 切应力互等定理与剪切胡克定律
7.3.1 薄壁圆筒扭转时横截面上的切应力
7.3.2 切应力互等定理
7.3.3 切应变和剪切胡克定律
7.4 圆轴扭转时的应力
7.4.1 应力分析的三个方面
7.4.2 强度条件
7.5 圆轴扭转时的变形
7.5.1 扭转角以及单位长度扭转角
7.5.2 刚度条件
思考题
习题
第8章 平面弯曲
8.1 弯曲的概念及梁的分类
8.2 剪力与弯矩
8.3 剪力图和弯矩图
8.4 载荷集度、剪力和弯矩之间的关系
8.5 弯曲正应力及强度条件
8.5.1 几何关系
8.5.2 物理关系
8.5.3 静力学关系
8.6 弯曲切应力及强度条件
8.6.1 矩形截面梁的弯曲切应力
8.6.2 工字形截面梁的弯曲切应力
8.7 提高弯曲强度的措施
8.7.1 合理安排梁的受力
8.7.2 采用合理截面形状
8.7.3 使用变截面梁
8.8 梁弯曲的基本方程
8.9 用积分法求弯曲变形
8.10 用叠加法求弯曲变形
8.11 梁的刚度条件
思考题
习题
第9章 应力状态和强度理论
9.1 应力状态的概念
9.2 平面应力状态分析
9.3 空间应力状态分析
9.4 广义胡克定律
9.5 强度理论及其应用
思考题
习题
第10章 组合变形
10.1 组合变形的概念
10.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合
10.3 扭转与弯曲的组合
思考题
习题
第11章 压杆稳定
11.1 压杆稳定的概念
11.2 细长压杆临界压力的欧拉公式
11.2.1 两端铰支细长压杆的临界压力
11.2.2 其他支承条件下细长压杆的临界压力
11.3 临界应力与欧拉公式的应用范围
11.3.1 细长压杆的临界