本书为普通高等教育机械类专业教材之一。本书系统介绍了工程机械的行驶理论、传动原理和匹配原则、转向原理和稳定性分析等内容，共12章。主要分述了工程机械的基本概念，履带式车辆、轮式车辆的行驶理论，步行式底盘理论，柴油机在变负荷工况下的性能，液力传动工作原理与性能分析，行走液压驱动系统的工作原理与性能，行走电驱动系统的工作原理与性能，工程车辆的牵引性能和动力性能，牵引性能参数的合理匹配，工程机械转向理论，车辆的稳定性与通过性方面的内容。
本书主要作为高等院校工程机械、农业机械、特种车辆等相关专业的教材，也可作为相近专业的教材或教学参考书，同时还可供相关专业硕士研究生使用参考。

第1章 绪论
1.1 工程机械的定义及类型
1.2 自行式工作机械的组成
1.3 工程车辆的性能
第2章 履带式车辆行驶理论
2.1 履带式车辆的行驶原理
2.2 履带式行走机构的运动学
2.3 履带式车辆的滚动阻力
2.4 履带式车辆的附着性能
第3章 轮式车辆行驶理论
3.1 轮胎的类型和规格
3.2 轮式车辆的行驶原理
3.3 轮式行走机构的运动学
3.4 轮式车辆的滚动阻力及附着性能
3.5 轮式车辆总体受力分析
3.6 双桥驱动车辆的运动学和动力学
第4章 步行式底盘理论
4.1 概述
4.2 典型腿机构
4.3 步行机腿机构的运动学与动力学
4.4 步行机械的稳定性
4.5 步行机械的转向
第5章 柴油机在变负荷工况下的性能
5.1 柴油机的特性
5.2 负荷工况对发动机性能的影响
第6章 液力传动工作原理与性能分析
6.1 液力传动的水力学知识
6.2 液力变矩器的特性
6.3 液力变矩器与发动机共同工作的输入输出特性
6.4 液力变矩骼与发动机的合理匹配
第7章 行走液压驱动系统的工作原理与性能
7.1 工程机械液压传动装置的工作原理
7.2 工程机械液压传动装置的基本特性
7.3 发动机与液压传动装置的参数匹配
7.4 典型液压传动装置控制原理
7.5 液压机械复合传动装置的工作原理
第8章 行走电驱动系统的工作原理与性能
8.1 电传动推土机行走驱动系统结构及特性分析
8.2 发动机与发电机的匹配方法
8.3 驱动电机的选择与匹配计算
第9章 工程车辆的牵引性能和动力性能
9.1 牵引力平衡和牵引功率平衡
9.2 牵引特性
9.3 试验牵引特性
9.4 动力特性
第10章 牵引性能参数的合理匹配
10.1 牵引性能
10.2 牵引性能参数合理匹配的条件
10.3 用牵引特性曲线分析机械的牵引性能
10.4 牵引性能参数的计算步骤
第11章 工程机械转向理论
11.1 概述
11.2 轮式车辆的转向理论
11.3 履带式车辆的转向理论
第12章 车辆的稳定性与通过性
12.1 车辆的静稳定性
12.2 车辆的动稳定性
12.3 车辆通过性评价指标及几何参数
12.4 车辆的几何通过性
12.5 车辆的软土通过性
参考文献