本书主要内容包括FANUC工业机器人的基础操作、FANUC工业机器人的编程指令及程序编写、FANUC工业机器人的I/O通信和FANUC工业机器人的应用。

项目一 FANUC工业机器人的基础操作
任务1 工业机器人本体的连接
任务2 工业机器人示教器的认识
任务3 工业机器人的手动控制
任务4 工业机器人的调校
任务5 工业机器人工具坐标系的设定
任务6 工业机器人用户坐标系的设定
任务7 工业机器人手动坐标系的设定
项目二 FANUC工业机器人的编程指令及程序编写
任务1 工业机器人示教程序的创建和编辑
任务2 工业机器人的动作类指令与指令示教
任务3 工业机器人的控制类指令与指令示教
任务4 工业机器人的其他指令与指令示教
任务5 工业机器人示教程序的修改
任务6 工业机器人示教程序的运行
项目三 FANUC工业机器人的I/O通信
任务1 工业机器人的I/O信号分配
任务2 工业机器人的I/O接线与控制
项目四 FANUC工业机器人的应用
任务1 工业机器人特殊功能的应用
任务2 工业机器人码垛工作站的编程与操作
附录 FANUC工业机器人应用指令一览表