物联网工程是计算机、控制、通信等学科交叉的跨学科专业。本书主要从物联网中所需要的控制技术、计算机控制的基础知识、过程控制的理论技术和方法以及基于各种实际控制系统应用背景的工程分析与设计等方面，带领读者深入浅出地体会物联网控制技术的过程。本书语言简明，注重应用，理论与实际相结合，遵循“理论-扩展-应用”的过程，章节中对应地方都有公式、定理辅佐，有利于学习。
本书可作为高等院校物联网工程专业“物联网控制技术”课程的教材，也可作为计算机、电子信息、机械类专业本科生学习自动控制技术的参考书。

前言
第1章 物联网控制基础
1.1 概述
1.2 线性系统的时域分析法
1.2.1 时域分析法介绍
1.2.2 时域性能指标
1.2.3 一阶系统的动态响应
1.2.4 二阶系统的动态响应
1.2.5 高阶系统的动态响应和简化分析
1.2.6 自动控制系统的稳定性分析及代数判据
1.2.7 控制系统的稳态误差分析
1.3 线性系统频域分析法
1.3.1 频域特性的基本概念
1.3.2 频率特性的表示方法
1.3.3 典型环节的频率特性
1.3.4 控制系统的开环频率特性
1.3.5 控制系统的稳定性分析
1.3.6 频域分析法中的系统性能指标
1.4 线性系统的校正法
1.4.1 校正的基本概念
1.4.2 串联校正典型环节特性
1.4.3 频域法设计串联校正环节
习题
第2章 计算机控制系统
2.1 计算机控制系统概述
2.1.1 计算机控制系统组成
2.1.2 计算机控制系统特点
2.2 常规及复杂控制技术
2.2.1 数字控制器的连续化设计步骤
2.2.2 数字控制器的离散化设计技术
2.2.3 PID控制
2.2.4 纯滞后系统控制
2.3 分散型测控网络技术
2.3.1 分散型控制系统
2.3.2 现场总线控制系统
2.3.3 计算机集成制造系统
2.4 计算机控制系统设计与实施
2.4.1 计算机控制系统设计原则
2.4.2 计算机控制系统设计步骤
习题
第3章 电气控制
3.1 低压电器
3.1.1 接触器
3.1.2 继电器
3.1.3 熔断器
3.1.4 低压开关和低压断路器
3.2 电气控制电路的基本原则和基本环节
3.2.1 电气控制电路的绘制
3.2.2 三相异步电动机的起动控制
3.2.3 三相异步电动机的转动方向及转速控制
3.2.4 三相异步电动机的制动控制
3.2.5 其他典型控制环节
3.3 可编程控制器
3.3.1 可编程控制器的产生与发展
3.3.2 可编程控制器的特点和分类
3.3.3 S7-200系列PLC内部元器件
3.3.4 S7-200系列PLC的编程语言
3.4 现场总线控制
3.4.1 概述
3.4.2 现场总线控制系统的设计和组态
3.4.3 现场总线控制系统的应用
习题
第4章 运动控制
4.1 运动控制系统概述
4.2 电机组成和控制原理
4.2.1 直流电动机组成的系统及其控制原理
4.2.2 晶闸管整流器-直流电动机系统
4.2.3 PWM变换器-电动机系统
4.2.4 不可逆PWM变换器-电动机系统
4.2.5 可逆PWM变换器-电动机系统
4.2.6 有静差的转速闭环直流调速
4.2.7 无静差的转速闭环直流调速
4.2.8 转速、电流双闭环直流调速系统的组成
4.2.9 晶闸管-直流电动机系统的可逆电路
4.2.10 晶闸管-电动机系统的回馈制动
4.2.11 基于异步电机稳态模型的变压变频调速系统
4.2.12 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
4.3 运动控制系统设计
4.3.1 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析与设计
4.3.2 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析与设计
习题
第5章 过程控制
5.1 过程控制的基本概念
5.1.1 过程控制系统的概念和设计目标
5.1.2 过程控制系统组成
5.1.3 控制系统分类
5.1.4 常用控制算法
5.2 过程控制特性
5.2.1 被控过程的分类
5.2.2 过程建模方法
5.2.3 描述过程特性的关键参数
5.2.4 控制阀
5.2.5 控制器的“正反作用”
5.2.6 过程控制系统的性能指标
5.3 过程控制方法
5.3.1 串级控制
5.3.2 比值控制
5.3.3 均匀控制
5.3.4 选择控制
5.3.5 分程控制
5.4 过程控制系统设计
习题
第6章 物联网控制系统案例分析
6.1 智能家居系统
6.1.1 智能家居系统的设计
6.1.2 智能家居系统的功能
6.2 智能制造-间歇反应过程控制方案设计
6.2.1 被控对象工艺流程简介
6.2.2 自动控制系统设计
6.2.3 自控方案设计
6.3 智慧交通-AGV控制调度系统
6.3.1 概述
6.3.2 系统总体方案与设计
6.4 智慧物流分拣系统
6.4.1 概述
6.4.2 分拣系统的RFID设计
6.4.3 电动机及变频器的选取和工作原理
6.4.4 通信协议
参考文献