近半个多世纪，中外学者对力学史研究倾注了大量心血和精力。学者们在研究中发现中国古代力学知识发展不同于西方近代经典力学体系，笔者借鉴科技训诂、发生认识论和原始思维等研究方法，从直觉知识、理论知识和实践知识等方面对中国古代力学知识进行文本分析，术语、思想探源和力学实践探讨，尝试建构中国古代力学知识体系。研究发现，中国古代力学知识的产生及传承与古代传统思维紧密相连。中国古代传统思维由直觉思维、类比思维、经学思维、整体思维、辩证思维等多种思维模式融会贯通而成，力学知识正是在此传统思维框架内发生、发展和传承下来，因而产生了直观、生动又实用的中国古代力学知识。多元一体的文化传统，孕育出不成体系但又独特的中国传统力学知识。
本书可作为物理学史等科技史同行的参考书，亦可以作为高等院校物理学、力学等相关专业的参考书，同时可供科技史爱好者参考使用。

仪德刚，中国科学技术大学理学博士，哈尔滨工业大学管理学院出站博士后。现任东华大学人文学院教授、内蒙古师范大学科学技术史研究院博士生导师。英国剑桥李约瑟研究所、美国北达克他州州立大学商学院访问学者，中国科学学与科技政策研究会理事，世界传统射箭联盟亚洲区主席、内蒙古射箭协会副主席。

绪论
一、怎样认知中国古代的力学知识
二、前人研究综述
第一章 中国传统的“力”概念及其相关知识
第一节 古人对自然现象中的“力”描述
一、古人对“力”概念的形象描述
二、古人对“力”内涵的类化抽象描述
第二节 与“力”相关的其他知识
一、古人对“力”与“重”关系的认识
二、古人对“力”与“功”“劲”“运动”关系的认识
三、“力”的泛化：以王充《论衡·效力》为例
第三节 小结
第二章 中国传统的“势”概念及其相关知识
第一节 “势”字之源再考
第二节 “势”在自然现象中的概念及变化
一、古人用“势”描述与力有关的自然现象
二、古人用“势”描述与能量相关的自然现象
三、古人广泛用“势”描述多种客观存在
第三节 “势”在其他领域中的含义及其变化
一、兵家之“势”
二、法家之“势”
三、书画之“势”
四、文学之“势”
五、古代算术之“势”
第四节 小结
第三章 中国古代对杠杆的直觉经验和实践认知
第一节 早期对杠杆知识的直觉认知与经验表述
第二节 文献记载的杠杆知识
一、《墨经》对于杠杆知识的认识
二、《荀子》等典籍对于杠杆知识的认识
第三节 农业生产中的杠杆知识
一、耒耜和耕犁
二、其他农业耕作工具
三、桔槔等提水工具
第四节 其他传统手工制作中的杠杆知识
一、制陶和食品加工
二、纸、布、酒生产
三、船舶
四、建筑领域
五、水利工程领域
六、投石机等军事领域
第五节 中国古代对杠杆知识的认知与应用特点
一、杠杆应用始终围绕着农业生产
二、杠杆知识的传承多是民间所为
三、杠杆知识应用过程就是经验修正过程
第六节 小结
第四章 中国古代描述天体视运动的模型及演化
第一节 磨—轮之喻的提出
一、东汉王充提出蚁磨之喻
二、朱子学派提出内外轮之喻
第二节 明代黄润玉和王廷相对磨—轮之喻的运用
第三节 清代梅文鼎和戴震对磨—轮之喻的改造
第四节 小结
第五章 《考工记》“成规法”之力学实践
第一节 今人对“成规法”的理解
第二节 《考工记》“成规法”的矛盾之处
第三节 实践“弓人为弓”之法
第四节 “成规法”再辩
第五节 小结
第六章 宋代测水平技术中的力学实践
第一节 《武经总要》三个版本所附《水平图》对比
第二节 《营造法式》中的“旱平法”分析
第三节 水准仪设计中包含的力学知识
一、平衡
二、铅垂
三、浮力及重心
第四节 小结
第七章 中国古代生产实践中计量“功”的方法
第一节 运费计算中功的计量
一、《九章算术》中的运输劳费计量
二、其他典籍中的运输劳费计量
第二节 徭役分派中“功”的计量
第三节 工程营造中“搬运功”的计量
第四节 小结
第八章 中国古代传统射箭术中的力学实践
第一节 箭矢的形制及其力学性能分析
一、箭头的设计及其力学效果
二、箭杆的设计及其力学效果
三、箭羽的设计及其力学效果
第二节 古代箭矢的其他力学性能分析
一、箭矢的形心与重心及其对射箭效果的影响
二、箭杆的弹性对箭体飞行的影响
三、箭体的轻重、长短与弓力的匹配
第三节 撒弦放箭过程的力学分析
第四节 传统射箭术中的弹道学知识
一、传统射箭的瞄准方法
二、弩机的瞄准器及其使用
三、古人对箭体飞行轨迹的认识
第五节 小结
第九章 中国古代筋角弓制作中的力学实践
第一节 中国古代计量弓力的几种单位
一、“钧”“石”“斗”“斤”“硕”等
二、“个力”“力”“个劲儿”等
第二节 中国古代测试弓力的方法
一、杆秤测量
二、垂重测试
三、凭经验估测
第三节 传统弓的力学性能及古人对弓力弹性的经验认识
一、传统复合牛角弓的力学性能
二、古人对弓体弹性的经验认识
第四节 小结
第十章 关于郑玄发现“弹性定律”的争论
第一节 认知方法的更新
第二节 关于“郑玄发现弹性定律”的争议
第三节 小结
第十一章 西学东渐中“势”含义的传承与演变
第一节 两次西学东渐中“势”概念的传承
第二节 晚清科技译著中“势”含义的演变
一、力学译著中的“势”
二、电学译著中的“势”
第三节 小结
第十二章 西学东渐中与“力”相关的概念演变
第一节 “力”与“重”“功”“能”概念的相互关系
第二节 “力”与“势力”的关系：以《势力不灭论》为例
一、《势力不灭论》的翻译背景
二、《势力不灭论》中的“力”与“势力”
第三节 《势力不灭论》的术语翻译
第四节 小结
第十三章 晚清力学译著中的符号系统
第一节 晚清著作中出现的字符符号
第二节 部分字符代表特殊的意义
一、“巳”的应