唐代玄奘取经归来，便开始翻译经文。唐太宗亲为作序，太子李治为其作记。后来，长安弘福寺僧人怀仁从唐内府所藏王羲之行书遗墨中集字，将太宗序、太子记以及太宗答、太子笺答、玄奘所译心经等五种集出。唐高宗咸亨三年（公元六七二年）由诸葛神力勒石，朱静藏镌刻，将其共刻一石而立。此碑计三十行字，行八十三字至八十八字不等，碑高三米多，宽一点四米多，碑首刻有七佛像，因而此碑又名「七佛圣教序」。现此碑存于西安碑林。因此碑由王羲之真迹中直接摹出，故为历代书家所重，亦是学习行书的最佳范本之一。

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