本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。
本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求，结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设计、螺钉锁付站仿真设计、AGV环线站仿真设计、智能仓储系统仿真设计。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、数字化设计与制造技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为机器人领域相关企业工程技术人员的培训教材和工具书。

项目一 认识机器人生产线虚拟调试技术
项目引入
项目描述
项目目标
项目分析
任务一 初识数字化机器人生产线设计平台
任务描述
任务分析
知识链接
一、虚拟调试
二、虚拟调试设计平台
任务实施
任务评价
任务二 Process Simulate软件界面操作
任务描述
任务分析
知识链接
一、Process Simulate的文件格式
二、欢迎界面
三、主界面
四、菜单栏
任务实施
一、打开项目
二、保存项目
任务评价
项目小结
思考与练习
项目二 半成品库仿真设计
项目引入
项目描述
项目目标
项目分析
任务一 半成品库的模型导人及分类
任务描述
任务分析
知识链接
一、新建研究
二、基本对象类型
三、显示/隐藏对象
四、放置操控器
五、创建零件和资源
六、移动资源
七、创建坐标系
八、重定位
任务实施
一、模型导人软件环境
二、新建零件
三、新建资源
四、模型布局
任务评价
任务二 半成品库设备的运动学定义
任务描述
任务分析
知识链接
一、运动学编辑器
二、创建连杆
三、创建关节
四、姿态编辑器
五、创建新姿态
任务实施
一、创建“顶升组件”运动学和姿态
二、创建“小手”运动学和姿态
……
项目三 螺钉锁付站仿真设计
项目四 AGV环线站仿真设计
项目五 智能仓储系统仿真设计
参考文献