本教材根据高等农林院校学生特点，注重内容的编排和素材的选取，着眼基本概念及基本理论的理解与应用，培养学生利用理论力学的基本原理分析和解决工程实际问题的能力。内容包括静力学（含静力学公理及物体的受力分析、平面汇交力系、平面任意力系、空间力系、摩擦等）、运动学（含点的运动学、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动等）及动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。讲授全书内容约需70学时，其中加*的章节，各校可根据专业需要选取。
教材编写过程中力求做到概念表达准确，理论推导严谨，语言精练，结构编排紧凑，叙述深入浅出，逻辑严密。例题的编排由浅入深，分析做到举一反三，既阐明了解题的思路和步骤，又有启迪和较为典型的代表性。每章后有与正确理解本章基本概念相关的思考题及强化定理、定律、公式理解应用的练习题。
本书可作为高等院校工科类专业理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考和作为高等教育自学教材。

第二版前言
第一版前言
第一篇 静力学
第一章 静力学公理和物体的受力分析
第一节 静力学公理
一、基本概念
二、静力学基本公理
第二节 约束和约束力
第三节 物体的受力分析和受力图
思考题
习题
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
第一节 平面汇交力系
一、平面汇交力系合成与平衡的几何法
二、平面汇交力系合成与平衡的解析法
三、平面力对点之矩的概念及计算
第二节 平面力偶理论
一、力偶与力偶矩
二、力偶的性质
三、平面力偶的合成和平衡条件
思考题
习题
第三章 平面任意力系
第一节 平面任意力系向作用面内一点的简化
一、力的平移定理
二、力系的主矢及向一点简化的主矩
第二节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
第三节 静定和超静定问题的概念
第四节 物体系统的平衡
第五节 平面桁架
一、桁架的基本概念
二、桁架内力的计算
思考题
习题
第四章 空间力系
第一节 空间汇交力系
一、力在空间直角坐标轴上的投影
二、空间汇交力系的简化和平衡
第二节 力对点之矩与力对轴之矩
一、力对点之矩的矢量表示
二、力对轴之矩
三、力对点之矩和力对轴之矩的关系
第三节 空间力偶系
一、空间力偶系的概念
二、空间力偶系的合成和平衡
第四节 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩
一、空间任意力系向已知点的简化
二、简化结果分析
第五节 空间任意力系的平衡方程
第六节 重心
一、重心的概念
二、重心坐标公式
三、确定物体重心位置的方法
思考题
习题
第五章 摩擦
第一节 滑动摩擦
一、静滑动摩擦
二、动滑动摩擦
第二节 摩擦角和自锁
一、摩擦角
二、自锁及其应用
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题
第四节 滚动摩阻的概念
第五节 静力学综合
思考题
习题
第二篇 运动学
第六章 点的运动学
第一节 运动学的基本介绍
第二节 矢量法
第三节 直角坐标法
第四节 自然法
思考题
习题
第七章 刚体的简单运动
第一节 刚体的平行移动
第二节 刚体绕定轴的转动
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度
第四节 轮系的传动比
第五节 角速度和角加速度的矢量表示
思考题
习题
第八章 点的合成运动
第一节 相对运动牵连运动绝对运动
第二节 点的速度合成定理
第三节 动参考系做平动时点的加速度合成定理
第四节 动参考系做定轴转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第九章 刚体的平面运动
第一节 刚体平面运动的概述和运动分解
一、刚体平面运动方程
二、平面运动分解为平动和转动
第二节 求平面图形内各点速度的基点法
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度
第五节 运动学综合应用举例
思考题
习题
第三篇 动力学
第十章 质点动力学的基本方程
第一节 动力学的基本定律
第二节 质点的运动微分方程
第三节 质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
第十一章 动量定理
第一节 动量与冲量
一、动量
二、冲量
第二节 动量定理
一、质点的动量定理
二、质点系的动量定理
三、质点系的动量守恒定律
第三节 质心运动定理
一、质量中心
二、质心运动定理
三、质心运动守恒定律
思考题
习题
第十二章 动量矩定理
第一节 质点和质点系的动量矩
第二节 动量矩定理
一、质点的动量矩定理
二、质点系的动量矩定理
三、动量矩守恒定律
第三节 刚体绕定轴转动微分方程
第四节 刚体对轴的转动惯量
第五节 质点系相对质心的动量矩定理
一、质点系相对于质心的动量矩
二、相对于质心的动量矩定理
第六节 刚体平面运动微分方程
思考题
习题
第十三章 动能定理
第一节 力的功
一、常力在直线路程中的功
二、变力的功
三、常见力的功
第二节 质点和质点系的动能
第三节 动能定理
一、质点和质点系的动能定理
二、理想约束及内力做功
第四节 功率功率方程机械效率
一、功率
二、功率方程
三、机械效率
第五节 机械能守恒定律
第六节 普遍定理综合应用
思考题
习题
第十四章 达朗贝尔原理
第一节 惯性力质点的达朗贝尔原理
第