本书是高等学校力学专业核心课程系列教材之一。本书内容由浅入深，逻辑清晰，难度适中，既解决了本科生熟练掌握张量基本运算的问题，也很好地建立了连续介质力学理论和其他力学专业核心课程理论之间的联系。
全书共7章，主要内容包括矢量、矩阵与张量，变形与运动，应力，基本定律，本构关系，弹性固体，Newton流体。不同学校可以根据专业需求和学时情况选择合适的内容。
本书可以作为高等学校力学、机械、土木、材料等工程类专业的本科生教材。

王清远，男，1965年出生，重庆人，中共党员，教授，博士生导师。现任成都大学校长、深地科学与工程教育部重点实验室主任、中国力学学会常务理事、中国教育国际交流协会常务理事、四川省委省政府决策咨询委员会委员、四川省侨联专家委员会副主任等。国家杰出青年科学基金获得者、教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队带头人、天府杰出科学家、四川省学术和技术带头人等。
主要从事材料与结构长寿命及可靠性问题、高等教育理论与管理等方面的研究。出版专著7部，在Nature Commu、Small、IJ Fatigue、《中国大学教学》等刊物发表论文300余篇，连续8年入选Elsevier中国高被引学者。第一完成人获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖、四川省科技进步奖一等奖、四川省教学成果奖一等奖、中国侨界贡献奖和国际先进材料学会（IAAM）奖章等。

第1章 矢量、矩阵与张量
1.1 矢量
1.2 矩阵及其运算
1.3 张量
思考题
习题
第2章 变形与运动
2.1 构形
2.2 刚体运动
2.3 小变形
2.4 运动的描述
2.5 有限变形
2.6 输运定理
思考题
习题
第3章 应力
3.1 Cauchy应力张量
3.2 其他形式的应力
思考题
习题
第4章 基本定律
4.1 热力学的基本概念回顾
4.2 基本定律的积分形式
4.3 基本定律的微分形式
4.4 基本定律的物质描述
4.5 虚位移原理
思考题
习题
第5章 本构关系
5.1 材料本构关系的基本概念
5.2 本构关系的一般原理
5.3 材料的对称性
5.4 内部约束
5.5 本构关系研究中的热力学方法
思考题
习题
第6章 弹性固体
6.1 线弹性体的本构关系
6.2 线弹性静力学问题
6.3 弹性动力学问题
6.4 热弹性问题
6.5 超弹性体
思考题
习题
第7章 Newton流体
7.1 Newton流体的本构关系
7.2 Newton流体的场方程
7.3 状态方程
7.4 理想流体Euler方程的积分
7.5 黏性流体N-S方程的简化
思考题
习题
参考文献
索引