智能制造装备离不开机械本体、传感器、动力源、计算机、执行元件这五大要素的支撑。在将智能制造生产线要素进行抽象和融合的基础上，按照学习的渐进规律，全书分为7个任务，主要内容包括智能装备要素组成及接口认识、智能装备机电传动平台机械传动系统、直流电动机间歇输送机构往返调速控制、三相异步电动机轴传动变频调速控制、步进电动机双轴运动控制编程、交流伺服电动机传动模块角度运动控制编程、机电传动平台综合任务编程。
本书配备了机电传动实训平台的数字化资源，可以基于数字化资源完成本书的所有任务。本书还提供了丰富的微课、电子课件等资源，方便教师教学和学生学习。可通过扫描二维码的方式观看相关微课。
本书可以作为高等学校和职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的教材，也可作为广大机电一体化、自动化生产线、机器人应用等领域的技术人员自学和参考用书。

任务1 智能装备要素组成及接口认识
项目描述
学习导图
任务1.1 机电一体化智能装备5大要素的组成分析
任务提出
知识准备
1.1.1 机电一体化产品和智能装备
1.1.2 机电一体化产品的要素组成
任务实施
任务小结
任务拓展
任务1.2 智能装备要素接口分析
任务提出
知识准备
1.2.1 机电一体化智能装备的接口组成
1.2.2 机电一体化智能装备的发展趋势
任务实施
任务小结
任务拓展
任务2 智能装备机电传动平台机械传动系统
项目描述
学习导图
任务2.1 典型机电传动模块的传动系统分析
任务提出
知识准备
2.1.1 机电一体化智能装备机械传动系统的组成及征
2.1.2 常见机械传动机构
2.1.3 支撑及导向部件
任务实施
任务小结
任务拓展
任务2.2 典型传动系统的电动机选型
任务提出
知识准备
2.2.1 转动惯量
2.2.2 电动机选型的惯量匹配原则和容量匹配原则
任务实施
任务小结
任务拓展
任务3 直流电动机间歇输送机构往返调速控制
项目描述
学习导图
任务3.1 智能装备机电传动平台1200 PLC开发环境组态及程序开发
任务提出
知识准备
3.1.1 S7-1200 PLC硬件简介
3.1.2 S7-1200 PLC的程序块、变量与基础数据类型
任务实施
任务小结
任务拓展
任务3.2 基于按钮控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制
任务提出
知识准备
3.2.1 直流电动机驱动原理
3.2.2 PLC与模拟量
3.2.3 PLC模拟量输出的计算
任务实施
任务小结
任务拓展
任务3.3 基于触摸屏控制直流电动机间歇输送机构往返运动控制
任务提出
知识准备
3.3.1 西门子人机界面开发环境
3.3.2 光电开关的类型与接线
任务实施
任务小结
任务拓展
任务4 三相异步电动机轴传动变频调速控制
项目描述
学习导图
任务4.1 基于BOP的变频器调速测试
任务提出
知识准备
4.1.1 三相异步电动机的调速原理
4.1.2 变频器与典型系统的接线
4.1.3 基本操作面板（BOP）的功能及参数设置
任务实施
任务小结
任务拓展
任务4.2 按钮控制三相交流电动机模块变频器的模拟量调速
任务提出
知识准备
4.2.1 SINAMICS V20型变频器控制回路的接线
4.2.2 标准化与缩放指令
任务实施
任务小结
任务拓展
任务4.3 按钮控制三相交流电动机的多段速调速
任务提出
知识准备
4.3.1 变频器连接宏快速调试
4.3.2 SCL编程语言
任务实施
任务小结
任务拓展
任务4.4 触摸屏控制三相交流电动机的多段速调速与转速反馈
任务提出
知识准备
4.4.1 变频器项目的实施
4.4.2 测速发电机模拟信号的采集
任务实施
任务小结
任务拓展
任务5 步进电动机双轴运动控制平台编程
任务描述
学习导图
任务5.1 运动控制直线轴的组态及调试
任务提出
知识准备
5.1.1 步进电动机控制基础
任务实施
任务小结
任务拓展
任务5.2 触摸屏控制步进电动机运动平台模块回原点实训
任务提出
知识准备
5.2.1 步进电动机控制系统的驱动方式
5.2.2 回原点相关指令介绍
任务实施
任务小结
任务拓展
任务5.3 触摸屏控制步进电动机运动平台模块的手动和绝对位置运动控制
任务提出
知识准备
5.3.1 手动、绝对运动等相关指令介绍
任务实施
任务小结
任务拓展
任务6 交流伺服电动机角度控制平台编程
项目描述
学习导图
任务6.1 角度控制平台的相对运动控制
任务提出
知识准备
6.1.1 伺服系统
6.1.2 交流伺服电动机
6.1.3 旋转编码器
6.1.4 交流伺服电动机驱动器的电气连接
任务实施
任务小结
任务拓展
任务6.2 角度控制的示教再现
任务提出
知识准备
6.2.1 伺服驱动器的面板操作
6.2.2 角度控制平台伺服驱动器的关键参数设置
6.2.3 角度控制平台伺服驱动器的参数简单自整定
6.2.4 复合数据类型
6.2.5 示教再现操作
任务实施
任务小结
任务拓展
任务7 机电传动平台综合任务编程
任务描述
学习导图
知识准备
7.1.1 模拟液晶玻璃切割设备的切割任务流程分析
7.1.2 顺序控制编程方法
任务实施
任务小结
参考文献