本书着重向读者介绍5G通信系统定位技术和标准设计，包括蜂窝网络定位技术发展概述、蜂窝网络定位技术基础、5G位置服务架构和信令过程，以及基于5G NR信号的下行、上行和上下行联合定位技术。此外，本书还向读者介绍了5G蜂窝网络和非蜂窝网络的融合定位技术、5G NR载波相位定位技术，以及5G定位标准的进展和发展趋势展望等。通过本书，读者可以了解5G NR从Release 15到Release 17定位标准的设计方法和特点，以及对5G Release 18后续版本和6G的发展趋势展望，对于5G通信系统定位技术的研究与应用具有参考意义。

孙韶辉，博士，中信科移动通信技术股份有限公司副总经理，长期从事移动通信新技术研究与标准制定工作，研究方向包括移动通信系统设计及多天线技术、卫星通信和高精度定位等关键技术。

第1章 蜂窝网络定位技术发展概述
1.1 引言
1.2 无线定位系统的概述和技术发展
1.2.1 蜂窝网络定位系统
1.2.2 卫星定位系统
1.2.3 无线局域网定位系统
1.2.4 蓝牙定位系统
1.2.5 超宽带定位系统
1.3 蜂窝网络定位技术的演进过程
1.4 小结
参考文献
第2章 蜂窝网络定位技术基础
2.1 引言
2.2 蜂窝网络定位技术
2.2.1 增强小区标识（E-CID）定位技术
2.2.2 下行链路到达时间差（DL-TDOA）定位技术
2.2.3 上行链路到达时间差（UL-TDOA）定位技术
2.2.4 多小区往返行程时间（Multi-RTT）定位技术
2.2.5 下行链路离开角（DL-AoD）定位技术
2.2.6 上行链路到达角（UL-AoA）定位技术
2.2.7 5G蜂窝网络融合定位技术
2.3 定位测量量估计算法
2.3.1 传输时延（TOA）估计
2.3.2 到达角（AoA）估计
2.3.3 传输时延（TOA）和到达角（AoA）联合估计
2.4 终端位置解算算法
2.4.1 最小二乘法及Chan定位算法
2.4.2 泰勒级数算法
2.4.3 指纹定位算法
2.5 定位性能指标
2.5.1 克拉美罗下界（CRLB）
2.5.2 均方误差（MSE）与均方根误差（RMSE）
2.5.3 累积分布函数（CDF）
2.6 小结
参考文献
第3章 5G位置服务架构和信令过程
3.1 引言
3.2 位置服务架构
3.2.1 位置服务端到端架构
3.2.2 RAN侧定位架构
3.3 网元功能和接口功能
3.3.1 网元功能
3.3.2 接口功能
3.4 位置服务和信令过程
3.4.1 位置服务
3.4.2 端到端位置服务过程
3.4.3 网络与终端定位过程
3.5 小结
参考文献
第4章 5G下行定位技术
4.1 引言
4.2 下行定位参考信号
4.2.1 下行定位参考信号资源/资源集
4.2.2 下行定位参考信号资源单元映射图案设计
4.2.3 下行定位参考信号序列设计
4.2.4 下行定位参考信号端口与带宽
4.2.5 下行定位参考信号配置
4.3 下行定位测量量
4.3.1 下行参考信号时间差
4.3.2 下行定位参考信号接收功率
4.3.3 下行定位参考信号子径接收功率
4.4 下行定位物理层过程
4.4.1 下行测量过程
4.4.2 基站天线与波束信息上报过程
4.4.3 下行定位辅助数据
4.4.4 下行定位参考信号波束管理过程
4.4.5 下行定位参考信号接收功率的上报
4.4.6 下行收发定时误差影响消除
4.4.7 下行非视距/多径影响消除
4.5 下行定位高层流程
4.5.1 终端与定位服务器间的信令流程
4.5.2 基站与定位服务器间的信令流程
4.5.3 RRC_INACTIVE状态下的下行定位技术的定位流程
4.5.4 按需点播下行定位参考信号流程
4.6 小结
参考文献
第5章 5G上行定位技术
5.1 引言
5.2 上行定位探测参考信号
5.2.1 上行定位探测参考信号资源设计
5.2.2 上行定位探测参考信号序列设计
5.2.3 上行定位探测参考信号资源单元映射图案设计
5.2.4 上行定位探测参考信号循环移位设计
5.2.5 上行定位探测参考信号配置方案
5.3 上行定位测量量
5.3.1 上行相对到达时间
5.3.2 上行探测参考信号接收功率
5.3.3 上行探测参考信号子径接收功率
5.3.4 上行到达角
5.3.5 上行定位测量量的上报
5.4 上行定位物理层过程
5.4.1 上行定位探测参考信号定时提前调整
5.4.2 上行定位探测参考信号的功率控制
5.4.3 上行定位探测参考信号波束管理
5.4.4 上行收发定时误差影响消除
5.4.5 UL-AoA定位技术的增强方案
5.4.6 上行非视距/多径影响的消除
5.5 上行定位高层流程
5.5.1 终端与服务基站间的信令流程
5.5.2 基站与定位服务器间的信令流程
5.5.3 非激活态上行定位技术的流程
5.6 小结
参考文献
第6章 5G上下行联合定位技术
6.1 引言
6.2 Multi-RTT定位的定位测量量
6.2.1 UERx-Tx时间差
6.2.2 gNB Rx-Tx时间差
6.3 上下行联合定位物理层过程
6.3.1 上下行联合收发定时误差消除增强方案
6.3.2 上下行NLOS/多径处理增强方案
6.4 上下行联合定位技术的高层流程
6.4.1 终端与定位服务器、服务基站间的信令流程
6.4.2 基站与定位服务器间的信令流程
6.4.3 RRC_INACTIVE状态的定位流程
6.5 小结
参考文献
第7章 5G蜂窝网络和非蜂窝网络的融合定位技术
7.1 引言
7.2 非蜂窝网络定位技术
7.2.1 网络辅助的全球卫星导航系统
7.2.2 无线局域网定位
7.2.3 蓝牙定位
7.2.4 惯性导航定位
7.3 5G融合定位技术
7.4 5G辅助卫星的增强定位
7.4.1 辅助卫星定位系统
7.4.2 辅助卫星定位数据
7.5 小结
参考文献
第8章 5G NR载