本书包括流体基础篇、结构原理与基本应用篇、综合应用篇以及设计与前沿发展篇四部分。第一部分包括第1～2章，主要介绍流体传动的发展、系统工作原理以及流体力学基础知识，是流体传动与控制的理论基础。第二部分包括第3～6章，主要介绍各类流体传动与控制元件的结构、工作原理、特点及其基本应用，为后续分析系统的功能及设计打下基础。第三部分包括第7～8章，主要介绍各类基本回路的组成、特点及应用，并给出了典型流体传动系统案例解析，该篇是将流体传动的认识性学习向实践应用全面转化的关键环节。第四部分包括第9～10章，主要介绍流体传动与控制系统的设计计算和前沿发展认识引导，以实现知识、能力向实践应用的过渡。
本书适合工科类各专业研究生和本科生作为教材使用，也可供各类成人高校、自学考试有关工科专业的学生使用，还可供液压、气动技术相关各类工程技术人员参考。

第一篇 流体基础篇
第1章 绪论
【理论知识】
1.1 流体传动的定义及发展
1.1.1 流体传动的定义
1.1.2 流体传动的发展
1.2 流体传动与控制系统的工作原理、组成及特点
1.2.1 系统的工作原理
1.2.2 系统的组成
1.2.3 系统的特点
1.2.4 应用
1.3 流体传动的工作介质
1.3.1 性质及分类
1.3.2 工作要求及选择
1.3.3 污染及控制
【工程应用】
【思考题和习题】
第2章 流体力学基础
【理论知识】
2.1 流体静力学
2.1.1 液体压力及其特性
2.1.2 液体静压力基本方程
2.1.3 压力的表示方法
2.1.4 气体静力学
2.2 流体动力学
2.2.1 液体流动的基本概念
2.2.2 连续性方程
2.2.3 伯努利方程
2.2.4 动量方程
2.2.5 气体动力学基础
2.3 流体流动时的压力损失
2.3.1 液体的流动状态
2.3.2 压力损失
2.3.3 流量损失
2.4 孔口和缝隙流量
2.4.1 孔口流量
2.4.2 缝隙流量
2.5 空穴现象和液压冲击
2.5.1 空穴现象
2.5.2 液压冲击
【工程应用】
【思考题和习题】
第二篇 结构原理与基本应用篇
第3章 流体传动与控制动力元件
【理论知识】
3.1 概述
3.1.1 液压泵的工作原理
3.1.2 液压泵的性能参数
3.2 齿轮泵
3.2.1 齿轮泵的结构及工作原理
3.2.2 齿轮泵的流量和排量
3.2.3 平衡式外啮合余弦齿轮泵
3.2.4 齿轮泵特点及应用
3.3 叶片泵
3.3.1 单作用叶片泵
3.3.2 双作用叶片泵
3.3.3 叶片泵的应用
3.4 柱塞泵
3.4.1 轴向柱塞泵
3.4.2 径向柱塞泵
3.4.3 柱塞泵的特点及应用
3.5 各类液压泵的性能比较及应用
3.5.1 液压泵的图形符号
3.5.2 液压泵的选择原则
3.5.3 电动机参数的选择
3.5.4 液压泵的性能比较
3.6 气源装置
3.6.1 气源装置的组成和布置
3.6.2 空气压缩机
【工程应用】
【思考题和习题】
第4章 流体传动与控制执行元件
【理论知识】
4.1 缸的分类和特点
4.1.1 活塞缸
4.1.2 柱塞缸
4.1.3 摆动缸
4.1.4 其他形式的常用缸
4.2 缸的结构及设计计算
4.2.1 缸的结构
4.2.2 缸的设计计算
4.3 马达
4.3.1 高速液压马达
4.3.2 低速大转矩液压马达
4.3.3 液压马达的主要参数
4.3.4 液压马达的图形符号
【工程应用】
【思考题和习题】
第5章 流体传动与控制调节元件
【理论知识】
5.1 概述
5.1.1 控制阀的分类
5.1.2 控制阀的性能参数
5.2 液压方向控制阀
5.2.1 单向阀
5.2.2 换向阀
5.3 液压压力控制阀
5.3.1 溢流阀
5.3.2 减压阀
5.3.3 顺序阀
5.3.4 压力继电器
5.4 液压流量控制阀
5.4.1 节流阀
5.4.2 调速阀
5.4.3 同步阀
5.5 其他控制阀
5.5.1 限速切断阀
5.5.2 叠加阀
5.5.3 插装阀
5.5.4 电液比例阀
5.6 常用气动控制阀
5.6.1 气动控制阀的分类及特性
5.6.2 气动方向控制阀
5.6.3 气动压力控制阀
5.6.4 气动流量控制阀
5.7 新型调节控制元件
5.7.1 电液数字控制阀
5.7.2 智能电子数字液压控制的应用
【工程应用】
【思考题和习题】
第6章 流体传动与控制辅助元件
【理论知识】
6.1 油箱及附属装置
6.1.1 油箱
6.1.2 附属装置
6.2 管件
6.2.1 管道
6.2.2 管接头
6.2.3 管道系统
6.3 密封装置
6.3.1 对密封装置的要求
6.3.2 密封装置的类型和特点
6.4 过滤器
6.4.1 过滤器的类型和结构
6.4.2 过滤器的选用及安装
6.5 蓄能器
6.5.1 蓄能器的功能
6.5.2 蓄能器的类型及应用
6.6 气动辅助元件
6.6.1 气源净化装置
6.6.2 其他辅助元件
【工程应用】
【思考题和习题】
第三篇 综合应用篇
第7章 流体传动与控制的基本回路
【理论知识】
7.1 概述
7.2 方向控制回路
7.3 压力控制回路
7.3.1 调压回路
7.3.2 减压回路
7.3.3 增压回路
7.3.4 保压回路
7.3.5 卸荷回路
7.3.6 平衡回路
7.4 速度控制回路
7.4.1 概述
7.4.2 调速回路
7.4.3 快速回路
7.4.4 速度换接回路
7.5 多缸运动控制回路
7.5.1 同步运动回路
7.5.2 顺序运动回路
7.5.3 互不干扰回路
【工程应用】
【思考题和习题】
第8章 流体传动与控制系统的典型实例
【理论知识】
8.1 概述
8.2 组合机床动力滑台液压系统
8.2.1 概述
8.2.2 动力滑台液压系统的工作原理