本书是工业和信息化部“十四五”规划教材、河南省“十四五”普通高等教育规划教材，在第2版的基础上，响应国家对于高等教育教材改革的要求，融入课程思政的引导、加强信息化手段的应用、体现智能设计及制造、介绍学生创新设计竞赛的案例，着力培养学生的创新设计思维和解决工程实践问题的能力，体现机械设计的科技前沿和发展趋势，经过8年的实践经验及广大读者的反馈修订而成。
本书分为16章，内容包括：绪论、平面机构运动简图及自由度计算、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、蜗杆传动机构、轮系、其他机构、挠性传动、连接、轴、滑动轴承、滚动轴承、联轴器及离合器、机械系统的方案设计、机械控制系统设计等。
本书既可作为高等工科院校机械设计基础课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 本课程研究的对象和内容
1.2 学习本课程的目的
1.3 如何进行本课程的学习
1.4 机械设计的基本要求和一般过程
第2章 平面机构运动简图及自由度计算
2.1 机构的组成
2.1.1 构件的自由度
2.1.2 运动副
2.1.3 机构
2.2 平面机构运动简图
2.2.1 运动副及构件的表示方法
2.2.2 平面机构运动简图的绘制
2.3 平面机构具有确定运动的条件
2.4 平面机构自由度计算
2.4.1 平面机构自由度计算概述
2.4.2 平面机构自由度计算的几点注意事项
习题
第3章 平面连杆机构
3.1 平面连杆机构的基本类型及应用
3.1.1 曲柄摇杆机构
3.1.2 双曲柄机构
3.1.3 双摇杆机构
3.2 平面四杆机构的基本特性
3.2.1 曲柄存在条件
3.2.2 急回运动特性
3.2.3 传动角和压力角
3.2.4 死点位置
3.3 平面四杆机构的演化
3.3.1 转动副演化为移动副
3.3.2 运动副尺寸的扩大
3.3.3 机构的倒置
3.4 用解析法进行机构的运动分析
3.4.1 铰链四杆机构
3.4.2 曲柄滑块机构
3.5 平面四杆机构的设计
3.5.1 图解法设计平面四杆机构
3.5.2 解析法设计平面四杆机构
扩展阅读
习题
第4章 凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用及分类
4.1.1 凸轮机构的应用
4.1.2 凸轮机构的分类
4.2 从动件的运动规律
4.2.1 基本术语
4.2.2 从动件常用运动规律
4.2.3 从动件运动规律的选择
4.3 凸轮机构基本尺寸的确定
4.3.1 凸轮机构的压力角和许用值
4.3.2 基圆半径的确定
4.3.3 滚子半径的确定
4.4 盘形凸轮轮廓曲线的设计
4.4.1 反转法的基本原理
4.4.2 图解法设计凸轮廓线
4.4.3 解析法设计凸轮廓线
4.5 凸轮的材料和结构
……
第5章 齿轮机构
第6章 蜗杆传动机构
第7章 轮系
第8章 其他机构
第9章 挠性传动
第10章 链接
第11章 轴
第12章 滑动轴承
第13章 混动轴承
第14章 第联轴器及离合器
第15章 机械系统的方案设计
第16章 机械控制系统设计
参考文献