本书分为两册，一册为教材，一册为实施与评价手册。教材系统地介绍了城市轨道交通车辆段或停车场／正线联锁系统的工作原理及设备维护，主要内容包括城市轨道交通车辆段或停车场/正线联锁的基本知识、城市轨道交通车辆段或停车场所用的6502电气集中系统或计算机联锁系统的工作原理及设备维护、城市轨道交通正线CBTC系统下的计算机联锁设备的工作原理及维护；实施与评价手册为学材，供开展实践项目教学时使用。
本书主要作为高等职业院校城市轨道交通通信信号技术专业教材，也可作为铁道信号自动控制专业教材，还可作为成人继续教育、现场工程技术人员、轨道交通信号设备维护及施工人员的培训教材或参考资料。

项目一 城市轨道交通联锁系统基本认知
任务一 联锁的基本认知
一、典型的铁路车站联锁图表
二、城市轨道交通列车运行进路控制
三、城市轨道交通进路的特殊要求
四、城市轨道交通折返站联锁图表
任务二 联锁系统的认知
项目二 继电集中联锁系统维护
任务一 6502电气集中联锁系统的认知
任务二 控制台认知及操作
一、控制台盘面布局
二、进路按钮的配置和办理方法
任务三 继电器组合及组合架的认知
一、定型组合的类型
二、继电器组合的选用
三、组合连接图
四、继电器组合架
五、6502电气集中联锁电路概述
任务四 1～6线电路识读
一、方向继电器电路
二、按钮继电器电路
三、1、2线
四、3、4线
五、5、6线
六、辅助开始继电器、列车开始继电器和终端继电器电路
七、选择组表示灯电路
任务五 道岔控制电路识读
一、直流电动转辙机控制电路
二、交流电动转辙机控制电路
任务六 7线开始继电器KJ电路识读
一、KJ的设置与作用
二、7线网路结构和检查的联锁条件
三、KJ电路原理
四、长调车进路中由远至近开放信号
任务七 进路锁闭的概念和取消继电器QJ电路识读
一、进路锁闭的概念
二、取消继电器电路
任务八 8线信号检查继电器XJJ电路识读
一、XJJ的设置与作用
二、8线网路结构和检查的联锁条件
三、信号检查继电器XJJ局部电路
任务九 9、10线区段检查继电器QJJ和股道检查继电器GJJ电路识读
一、设置与作用
二、9线网路结构和QJJ与GJJ的励磁电路
三、10线网路结构和QJJ的自闭电路
任务十 接近预告和照查继电器电路识读
一、接近预告继电器JYJ电路
二、照查继电器电路
任务十一 11线信号继电器XJ电路识读
一、XJ的设置与作用
二、开放信号的联锁条件
三、11线网路结构和检查的联锁条件
四、列车信号继电器LXJ电路
五、调车信号继电器DXJ电路
六、进站信号机用信号辅助继电器电路
任务十二 信号机点灯电路识读
一、进站信号机点灯电路
二、出站信号机点灯电路
三、调车信号机点灯电路
四、列车信号主灯丝断丝报警电路
任务十三 进路锁闭与解锁用的继电器及故障解锁电路识读
一、锁闭继电器SJ电路
二、轨道反复式继电器FDGJ电路
三、传递继电器CJ电路
四、进路继电器局部电路
五、故障解锁电路
六、条件电源KZ-GDJ
任务十四 12、13线解锁电路识读
一、正常解锁电路
二、取消解锁和人工解锁
三、调车中途返回解锁
四、引导信号电路
任务十五 执行组表示灯电路
一、信号复示器电路
二、轨道光带表示灯电路
三、解锁表示灯电路
四、电源表示灯电路
任务十六 6502电气集中联锁系统维护
一、日常养护与集中检修
二、系统故障分析与处理
项目三 计算机联锁系统原理基本认知
任务一 计算机联锁系统的技术基础
一、工业控制计算机系统
二、总线技术
三、避错技术
四、容错技术
五、故障-安全技术
六、局域网技术
任务二 计算机联锁系统硬件
一、计算机联锁系统的层次结构
二、计算机联锁系统的冗余结构
任务三 计算机联锁系统软件
一、计算机联锁系统软件的总体结构
二、联锁数据与数据结构
三、联锁软件及其管理
任务四 计算机联锁系统的过程I/O通道
一、过程输入通道
二、过程输出通道
任务五 继电结合电路
一、采集电路
二、驱动电路
任务六 计算机联锁系统的操作与显示
一、计算机联锁系统的操作
二、计算机联锁系统的显示
项目四 城市轨道交通车辆段计算机联锁系统维护
任务一 TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统维护
一、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统基本认知
二、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统工作原理
三、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统维护
任务二 DS6-K5B型计算机联锁系统维护
一、DS6-K5B型计算机联锁系统基本认知
二、DS6-K5B型计算机联锁系统工作原理
三、DS6-K5B型计算机联锁系统维护
任务三 EI32-JD型计算机联锁系统维护
一、EI32-JD型计算机联锁系统基本认知
二、EI32-JD型计算机联锁系统工作原理
三、EI32-JD型计算机联锁系统与其他系统的接口
四、EI32-JD型计算机联锁系统维护
任务四 TYJL-ADX型计算机联锁系统维护
一、TYJL-ADX型计算机联锁系统基本认知
二、TYJL-ADX系统工作原理
三、TYJL-ADX系统与其他系统的接口
四、TYJL-ADX系统维护
项目五 城市轨道交通正线ATC系统中的联锁设备维护
任务一 SelTrac MB S40型CBTC系统中的STC设备维护
一、SelTrac MB S40型CBTC系统中的STC设备基本认知