本书是笔者结合多年的数控编程、数控加工工艺教学及多轴数控编程、加工的经验所编写的。内容涵盖了自由曲线与自由曲面的基本原理，复杂曲面形状零件的数控加工工艺，二维、三坐标、多轴、叶轮、叶片铣削加工编程等方面的理论、技术知识、数控编程方法和典型案例综合应用。从实用的角度出发，配套提供了书中所含的hyperMILL软件工法的基本作和综合案例编程的全讲解视频，方便使用hyperMILL软件进行数控编程的读者自学。
本书适用于从事CAD/CAM技术、机床数控技术和数控加工技术研究、教学与生产等方面的业人员，以及高等工科院校高年级本科生、研究生。

第1章 复杂曲面形状零件的数控编程和加工工艺
1.1 数控编程
1.1.1 CAM
1.1.2 CAD/CAM系统数控编程的基本步骤
1.1.3 产品数据交换标准
1.1.4 数控编程技术的发展
1.1.5 CAM软件发展方向
1.1.6 编程技术在国内的发展
1.2 数控加工中的坐标系
1.2.1 数控机床坐标系
1.2.2 工件坐标系
1.2.3 局坐标系
1.2.4 用户（加工）坐标系
1.3 机床与刀具
1.3.1 三坐标轴数控铣床
1.3.2 四坐标轴数控铣床
1.3.3 五坐标轴数控机床
1.3.4 刀具类型及其工艺点
1.3.5 顺铣和逆铣
1.3.6 刀具加工中的变形
1.3.7 刀具的夹紧方式
1.3.8 刀具的选择
1.4 工件的装夹
1.4.1 柔性夹具
1.4.2 零点快换定位基准系统
1.4.3 工件装夹方式的确定
1.5 在线测量
1.5.1 数控机床在线测量系统的原理和组成
1.5.2 机床在线测量过程
1.5.3 测量加工一体化的应用
1.6 数控加工中的其他问题
1.7 hyperMILL介绍
1.7.1 hyperMILL与CAD
1.7.2 hyperMILL界面
1.7.3 hyperMILL基本设定
1.7.4 hyperMILL浏览器
1.7.5 从模型到NC程序
1.8 实例
1.8.1 零件工艺分析和工艺规程制订
1.8.2 夹具、零件CAD模型准备
1.8.3 hyperMILL的基本设置
1.8.4 刀具轨迹生成
1.8.5 模拟加工
1.8.6 后置处理生成NC程序
第2章 自由曲线与自由曲面的基本原理
2.1 曲线和曲面的表达
2.1.1 一Bezier曲线的生成原理
2.1.2 二Bezier样条曲线的生成方式
2.1.3 自由曲面的生成
2.1.4 利用CAD软件生成自由曲线、曲面
2.2 曲面连接质量的评
2.2.1 曲线、曲面的连续性分析
2.2.2 曲率梳
2.2.3 斑马线
2.3 hyperCAD-S
2.3.1 hyperCAD-S基本作
2.3.2 曲线、曲面的和编辑
2.3.3 综合实例
第3章 二维数控铣削加工编程技术
3.1 二维外形轮廓铣削数控加工刀具轨迹生成
3.1.1 二维外形轮廓（profile）加工
3.1.2 轮廓铣削刀具轨迹生成
3.2 二维型腔数控加工刀具轨迹生成
3.2.1 二维型腔加工
3.2.2 二维型腔加工的刀路生成过程
3.2.3 型腔垂直方向的层切法加工
3.3 孔加工
3.4 平面铣削刀具轨迹生成
3.5 二维数控加工编程参数
3.6 hyperMILL工法的基本作
3.6.1 工具栏的开启和主要工具按钮的作用
3.6.2 hyperMILL浏览器中工法的主要作
3.6.3 加工工法的建立和编辑
3.72 D工法
3.7.1 型腔加工
3.7.2 轮廓铣削
3.7.33 D轮廓铣
3.7.4 面铣
3.7.5 孔加工
3.8 基于“征”的NC编程
3.8.1 征识别
3.8.2 使用征进行NC编程
3.8.3 平面征编程
3.8.4 型腔征编程
3.8.5 单一孔征编程
3.8.6 孔覆征编程
3.92 D工法
3.10 综合案例
第4章 三坐标数控铣削加工编程技术
4.1 刀具路径基础
4.1.1 刀具路径规划中的关键术语
4.1.2 刀位点的计算和刀路的评
4.1.3 刀具轨迹生成策略
4.1.4 传统的刀具路径规划方法
4.2 三轴数控铣削加工刀具轨迹生成方法
4.2.1 粗加工刀具路径生成的主要方法
4.2.2 加工刀具路径生成
4.3 补加工刀具路径生成
4.4 刀具干涉和检查
4.4.1 面内干涉
4.4.2 运动干涉
4.4.3 面间干涉
4.5 hyperMILL 3D工法
4.5.13 D加工工法的组成和作用
4.5.23 D铣削工法
4.6 模具加工综合案例
4.6.1 模具各组成件的结构和加工方法
4.6.2 加工的基本过程
第5章 多轴数控铣削加工编程技术
5.1 五轴数控机床加工点
5.2 五轴数控机床铣削方式
5.3 多轴加工分类
5.3.1 五轴联动加工
5.3.2 定向加工
5.3.3 多轴加工
5.3.4 固定轴加工
5.4 刀轴矢量
5.4.1 刀轴矢量在局坐标系的表示
5.4.2 刀轴矢量的定义方法
5.4.3 刀轴矢量控制
5.5 RTCP功能和作用
5.5.1 RTCP的基本功能
5.5.2 RTCP在编程中的作用
5.6 用的五轴机床后置处理
5.6.1 五轴联动机床控制点、刀具中心点的运动关系
5.6.2 五轴联动机床坐标变换
5.6.3 不同五轴机床结构的坐标变换
5.6.4 轨迹运动产生非线性误差
5.7 hyperMILL五轴编程
5.7.1 型腔循环
5.7.2 五轴型腔铣削刀轴的运动行为
5.7.3 型腔循环的工法
5.8 曲面循环
5.8.1 曲面循环五轴参数
5.8.2 曲面循环中的5X单曲线侧刃加工
5.8.3 曲面循环中的5X形状偏置粗加工
5.9 综合案例
5.9.1 定子螺旋曲面数控编程、加工
5.9.2 内球、轨道曲面的数控编程、加工
5.9.3 变半径球面螺旋轨道数控编