《孝经》有今文、古文两本，今文称郑玄注。皮氏据严可均辑本以作疏，凡社稷、宗庙、丧服、祭享、朝聘、巡狩、郊祀、明堂、辟雍、五等、五服、五孝、五刑诸端，皆原原本本，引据翔实，而以郑玄他经之注以证此注，尤得汇通之旨。并仿丁晏《孝经征文》之例，采汉以前征引《孝经》者附列于后。是其书不惟有功于注，亦且有功于经矣。
《孝经郑注疏》曾由善化皮氏师伏堂于光绪二十一年乙未刊行，后收入《师伏堂丛书》。此次整理，以师伏堂初刻本为底本。而《孝经》郑注文字，另据光绪十四年浙江书局袁钧辑《郑氏佚书》本对检。凡刻本中的文字错误或重要的异文，均据相关资料加以校正，并出说明。

点校说明
序
郑氏序
孝经郑注疏卷上
郑氏解
开宗明义章第一
天子章第二
诸侯章第三
卿大夫章第四
士章第五
庶人章第六
三才章第七
孝治章第八
孝经郑注疏卷下
圣治章第九
纪孝行章第十
五刑章第十一
广要道章第十二
广至德章第十三
广扬名章第十四
谏争章第十五
感应章第十六
事君章第十七
丧亲章第十八
附录
皮鹿门先生传略
孝经郑注疏提要
孝经郑注疏提要