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书名
无人驾驶汽车关键技术研究
分类
科学技术-工业科技-交通运输
作者
刘海朝//宋小娜
出版社
吉林科学技术出版社
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简介
内容推荐
本书就无人驾驶关键技术进行分析,先是介绍了汽车基本原理与构造,并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等;接着详细地分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制;最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行探讨,并总结了无人驾驶汽车技术研究领域的发展过程,描述了当前比较先进的技术以及研究社区的现状等。本书内容丰富,结构严谨,对无人驾驶汽车的研究有一定的借鉴意义。
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更新时间:2025/5/8 6:45:37