本书根据教育部批准、教育部职业教育发展中心公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对高级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为前提基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。
本书内容主要涉及维护维修基础通用工作、电子电气设备维护维修和软件维护调试三个方面。维护维修基础通用工作主要涉及复合材料的使用、密封与防腐操作以及无人机系统机械故障隔离与排除；电子电气设备维护维修侧重链路测试、重要零部件的检测与维护和电子电气设备故障隔离与排除；软件维护调试主要包括飞控调试和地面站软件调试。
本书是“无人机检测与维护”1+X职业技能等级证书配套教材，可作为职业院校及应用型本科院校的无人机相关专业的教学用书，也可作为无人机检测与维护的相关从业人员的参考用书。

项目1 维护维修基础通用工作
项目描述
任务1.1 非金属材料完整性检查和复合材料的维修
【知识准备】
1.1.1 复合材料的介绍
1.1.2 碳纤维材料
1.1.3 碳纤维材料的无损检测
1.1.4 碳纤维板的切割方法与流程
1.1.5 碳纤维管的粘接方式
1.1.6 碳纤维板的修复
1.1.7 维修件的建模和
【任务实施】
1.1.8 复合材料的识别与检查
1.1.9 碳纤维板的切割
1.1.10 碳纤维管的粘接
1.1.11 零件的建模
1.1.12 零件的
【任务测评】
任务1.2 密封与腐作
【知识准备】
1.2.1 除锈剂
1.2.2 三漆
1.2.3 导热硅胶
1.2.4 热缩管
【任务实施】
1.2.5 除锈剂的使用
1.2.6 三漆的使用
1.2.7 导热硅胶的使用
1.2.8 热缩管的使用
【任务测评】
任务1.3 无人机系统机械故障隔离与排除
【知识准备】
1.3.1 电动机常见故障
1.3.2 油动动力系统的使用
1.3.3 电池异常原因
【任务实施】
1.3.4 直流电动机故障的排除
1.3.5 油动发动机的使用
1.3.6 电池故障的排除
【任务测评】
项目2 电子电气设备维护维修
项目描述
任务2.1 链路测试
【知识准备】
2.1.1 民用无人机常用介绍
2.1.2 OSD系统
2.1.3 波率与串行通信
【任务实施】
2.1.4 的摆放
2.1.5 OSD模块的连接
2.1.6 数传波率的修改
【任务测评】
任务2.2 重要零件的检测与维护
【知识准备】
2.2.1 惯性测量单元的工作原理
2.2.2 电调的工作原理
2.2.3 GPS的定位原理
2.2.4 电子罗盘的工作原理
2.2.5 空速管的工作原理
【任务实施】
2.2.6 惯性测量单元减振的处理
2.2.7 空速管的校准
【任务测评】
任务2.3 电子电气设备故障隔离与排除
【知识准备】
2.3.1 电调的预先设置
2.3.2 数传的常见故障
2.3.3 图传的常见故障
2.3.4 飞控地面自检的常见故障
【任务实施】
2.3.5 电调柔和模式的设定
2.3.6 数传故障的排除
2.3.7 图传故障的排除
2.3.8 飞控自检故障的排除
【任务测评】
项目3 软件维护调试
项目描述
任务3.1 飞控调试
【知识准备】
3.1.1 串口和USB
3.1.2 飞控系统初始调制
3.1.3 PID控制器的认知
【任务实施】
3.1.4 串口转USB
3.1.5 飞控的初始安装
3.1.6 PID参数的整定
【任务测评】
任务3.2 地面站软件调试
【知识准备】
3.2.1 地面站软件介绍
3.2.2 海拔高度与气压高度的关系
3.2.3 飞行日志
【任务实施】
3.2.4 海拔高度与气压高度的修正
3.2.5 飞行日志的下载
3.2.6 飞行日志的分析
【任务测评】
参考文献