本书紧抓国内外汽车产业发展的时代脉搏，围绕加快推进北京智能网联汽车产业发展进行系统性研究。在全面梳理智能网联汽车相关理论基础、分析智能网联汽车产业发展的国内外背景的基础上，深入剖析北京智能网联汽车产业发展的优势和短板，借鉴发达国家和先进地区的先进经验，找出优化北京智能网联汽车产业发展的路径。

1智能网联汽车概述
1.1 智能网联汽车的概念
1.2 智能网联汽车的体系结构
1.3 智能网联汽车的关键技术
1.4 智能网联汽车技术应用趋势
1.5 我国智能网联汽车的发展愿景及产业目标
1.6 我国发展智能网联汽车产业的战略意义
2全球智能网联汽车产业集群发展现状
2.1 产业集群与汽车产业集群
2.2 全球主要汽车产业集群
2.3 全球智能网联汽车产业集群雏形
2.4 小结
3发达国家和先进地区智能网联汽车发展的典型经验与启示
3.1 发达国家和地区在自动驾驶政策和实践方面开展了
许多前沿探索
3.2 国内部分地区通过智能网联汽车测试示范推动产业
不断走向成熟
3.3 对北京的启示
4发展北京智能网联汽车产业的重要意义
4.1 是落实首都功能、建设国际科技创新中心的应有之义
4.2 是夯实制造业基础、实现产业结构优化升级的战略选择
4.3 是提高城市运行效率、建设智慧城市标杆城市的
关键举措
4.4 是增强生态底色、实现碳中和的有力推手
4.5 是促进消费升级、提升居民生活品质的重要途径
5北京智能网联汽车产业发展的基础和优势
5.1 北京汽车产业发展历程与现状
5.2 北京智能网联汽车产业发展的优势
5.3 北京智能网联汽车产业重点地区创新实践
6北京智能网联汽车产业发展面对的问题和挑战
6.1 智能网联汽车起步晚、入网少、效益不明显
6.2 汽车技术路线不确定性影响商业化发展
6.3 产业链全而不强、产业集中度有待进一步提升
6.4 商业化应用涉及部门多、管理协调难度大
6.5 配套路侧基础设施不完善
6.6 大规模商业化存在制度障碍
6.7 跨学科跨领域产学研协同和人才发展亟待加强
7北京发展智能网联汽车的战略思考
7.1 指导思想
7.2 发展目标
7.3 基本原则
7.4 总体思路
8北京智能网联汽车产业创新发展的路径探索
8.1 加强顶层设计，完善政策法规和标准体系
8.2 提升北京智能网联汽车产业自主创新能力
8.3 加快智能网联汽车新型基础设施建设
8.4 健全完善智能网联汽车产业人才培养、引进和使用机制
8.5 打造全国领先的智能网联汽车示范应用高地
8.6 加快新型产业链培育，促进产业链和创新链融合发展
8.7 完善相关产业配套，营造产业发展新生态
9智能网联汽车产业发展图景
9.1 智能网联汽车产业发展趋势
9.22 035年智能网联汽车产业发展图景
专题研究
聚焦五大关键要素推进协同创新提升北京智能网联汽车
产业整体竞争力
把握大势紧抓机遇加速推进北京智能网联汽车商业化
借鉴国内外智能网联汽车道路测试经验抢占智能网联汽车
产业发展先机
附件
附件1北京智能网联汽车领域重点企业简介
附件2智能网联汽车产业发展政策名录
参考文献

当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革
命和产业变革方兴未艾。智能网联汽车作为人工智能、
5G通信、大数据、云计算、物联网等新技术的最佳集合
应用平台，已成为极具发展活力的引领性产业。为迎接
新一轮科技革命带来的挑战，占领智能网联汽车产业发
展制高点，世界主要汽车强国已将智能网联汽车列入了
各自的战略发展规划。我国11个部委于2020年年初联合
发布了《智能汽车创新发展战略》，明确了我国发展智
能网联汽车的总体要求和主要任务等。
北京汽车产业发展历史悠久，基础厚实，市场容量
大。高居“2020年中国智能网联汽车产业投资潜力城市
100强”“世界智能网联汽车产业发展指数（顺义指数
）2019”等首位。目前，北京智能网联汽车产业规模已
超过1000亿元。综合考量市场需求、产业链完整度、创
新要素、应用场景、基础设施以及政策支持等方面，北
京在智能网联汽车发展方面总体处于全国领先地位。
然而，我们也要清醒地看到，北京的智能网联汽车
产业的发展还存在一些问题，面对的挑战也很严峻。主
要表现在以下方面：产业链全而不强；核心技术和关键
零部件远未实现自主可控；跨学科跨领域产学研协同和
人才发展亟待加强；开放型道路测试场景不够丰富；封
闭试验相关政策仍需完善；地方性标准和法规制定存在
缺口；商业化模式不明晰；智能化路侧设施不完善；现
有地图审核模式和加密技术制约高精地图的发展；等等
。这些都是进入“十四五”以来，在减量发展的背景下
，北京大力推进以科技创新为核心的全面创新，积极培
育新产品新业态新模式新需求，构建“高精尖”经济结
构，提高经济质量效益和核心竞争力，需要着力解决的
问题。
为了破解北京智能网联汽车产业发展中的问题，推
进国际科技创新中心建设，打造数字经济标杆城市，构
建“高精尖”经济结构，我所专门成立了由王广宏副所
长主持、经济研究部和改革研究部的科研人员共同构成
的课题组，对北京智能网联汽车产业发展进行专题研究
。课题组成员查阅了大量国内外文献资料，到相关企业
、科研院所、中介机构、政府机关进行专题考察，就一
些重点难点问题进行了深思细研，提出了研究报告。本
书就是在研究报告的基础上深化而成的。
书中在介绍智能网联汽车理论以及全球智能网联汽
车产业集群发展现状的基础上，提炼了发达国家和先进
地区智能网联汽车发展的典型经验做法，阐述了发展北
京智能网联汽车产业的重要意义，梳理了北京智能网联
汽车产业发展的基础和优势，指出了北京智能网联汽车
产业发展面对的问题和挑战，对北京智能网联汽车产业
的发展进行了战略思考和路径探索，描绘了北京智能网
联汽车产业发展图景。可以说，本书是北京智能网联汽
车产业发展情况的总结，是对国家和北京智能网联汽车
产业相关规划的解读和思考，是进一步研究智能网联汽
车产业发展规律的基础，是政府部门和企业决策的参考
，也可作为工程技术人员和在校学生的学习用书。
本书采取“集体讨论、共同会诊、分别撰写、统一
核稿”的方式完成，是课题组集体智慧的结晶。具体撰
稿分工如下：第1部分由马国鑫、王广宏撰写，第2部分
由马晓春撰写，第3部分由王广宏、赵永珊、马国鑫、
马晓春、唐文豪、周晓娜、刘沛罡、刘晨撰写，第4部
分由刘晨撰写，第5部分由刘沛罡撰写，第6部分由唐文
豪、马晓春撰写，第7部分由王广宏、周晓娜撰写，第8
部分由赵永珊、唐文豪撰写，第9部分由王广宏、赵永
珊、马晓春、唐文豪、周晓娜、刘沛罡、马国鑫、刘晨
撰写。重点企业简介由马国鑫整理，产业发展政策名录
由周晓娜汇总。王广宏负责框架设计并统稿。
本书不仅得到了所领导和所内其他部室人员的大力
支持，还得到了国家智能网联汽车创新中心、国家新能
源汽车技术创新中心等单位专家的热情指导，在此一并
表示衷心感谢！
鉴于智能网联汽车产业发展涉及的问题较多，也较
复杂，课题组的研究条件和工作深度有限，书中难免有
不当和纰漏之处，敬请读者批评指正。
课题组
二零二一年十二月

本书围绕北京智能网联汽车产业进行系统性研究，在梳理智能网联汽车相关理论的基础上，深入描述了北京智能网联汽车产业的发展情况，提出了加快产业发展的对策，为优化智能网联汽车产业发展路径提供一定参考。

到2035年前后，L4级别的高度自动驾驶（HA）将得到规模化应用。L4级别的高度自动驾驶能够实现全程无须驾驶员任何操作，但有限制条件，比如限制车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定等。届时，全国主要城市的城市道路和郊区道路都将随处可见自动驾驶车辆，高速公路上自动驾驶车辆的占比将会很高。自动泊车将会成为车辆的标准配置。
L5级别的完全自动驾驶（FA）技术将取得突破，并在部分区域开始进行试点运行和应用。L5级别的完全自动驾驶不需要驾驶员配合任何操作，可实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对天气变化及地理位置变化。驾驶员可以休息或将注意力放在其他工作上。
以无人驾驶出租车为主的无人驾驶出行服务成为重要的交通出行方式，无人驾驶货运服务也成为物流交通的主流方案。
自动驾驶汽车能够解放乘员的手、脚、眼和注意力，乘员在车内可以进行娱乐活动或办公。汽车的属性不再仅是代步工具，而是将进化为继家庭、办公场所之外的第三生活空间。
完全自动驾驶情况下，人类的驾驶时间减少到零。人类在车中扮演的角色将只是乘客，不再是司机。这时，畅想一下乘客能够在这第三生活空间的汽车里做什么呢？