本书为“十三五”江苏省高等学校重点教材，智能制造装备技术专业国家资源库配套教材。 本书主要介绍国内应用广泛、具有很高性价比的汇川H2U系列PLC。全书共包含9个项目：认识PLC、设计电动机控制电路、物料分拣系统控制、交通灯控制系统编程与控制、四路抢答器控制系统编程与控制、自动配药系统控制、传送带运行系统控制、PLC与PLC的通信及应用、PLC与伺服电动机控制系统应用。书中内容基于编程、监控功能强的汇川新版AutoShop V3.02编程软件，涉及PLC周边常用的输入输出设备（软件）、触摸屏、光电编码器、变频器、步进电动机、伺服电动机及组态软件等与PLC配合使用的相关工程应用，包含实际工程应用所需的相关知识技能。通过真实工程项目设计开发过程的学习，学生可提升实际工程应用能力。
本书配有数字化课程网站及专业教学资源库（中国大学MO0C网络课程网址：https://www.icourse163.org/learn/SIIT-1466025161?tid=1468468441#/learn/examlist;智慧职教网络课程网址：https://www.icve.com.en/por-tal_new/courseinfo/courseinfo.html?courseid=18h3aekudjhb8wl dx8tfa;智慧职教资源库网址：https://www.icve.com.cn/project/welcome/welcome.ht-ml?PJId=fzgkac6ok41cpahcfyu9oa）,包括微课、动画、案例、PPT课件和习题库等内容丰富，功能完善。 本书可作为高等职业院校机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业高技能型人才培养的教材，也可供工程技术人员参考阅读。

前言
二维码索引
项目1 认识PLC
任务1-1 PLC应用感知
任务1-2 认识PLC和熟悉实践环境
项目2 设计电动机控制电路
任务2-1 设计电动机起保停电路
任务2-2 设计电动机正反转联锁控制电路
任务2-3 设计电动机延时起停电路
项目3 物料分拣系统控制
任务3-1 设计物料分拣系统的无料报警控制系统
任务3-2 设计物料分拣系统的控制系统
项目4 交通灯控制系统编程与控制
任务4-1 简单交通灯控制系统编程与控制
任务4-2 具有时间设置功能的交通灯控制系统编程与控制
项目5 四路抢答器控制系统编程与控制
任务5-1 简单四路抢答器编程与控制
任务5-2 具有弹出报警窗口的四路抢答器编程与控制
项目6 自动配药系统控制
任务6-1 自动药品收集装置控制
任务6-2 带显示功能的配药装置控制
任务6-3 带配方功能的配药装置控制
项目7 传带运行系统控制
任务7-1 设计恒转速传带系统控制
任务7-2 设计双向多级变速传带系统控制
任务7-3 设计远程无级变速传带系统控制
项目8 PLC与PLC的通信及应用
任务8-1 PLC与PLC的RS485通信及应用
任务8-2 PLC与PLC的CANlink通信及应用
项目9 PLC与伺服电动机控制系统应用
任务9-1 PLC脉冲指令方式的伺服电动机控制系统应用
任务9-2 CANlink通信方式的伺服电动机控制系统应用
参考文献