本书对PLC（可编程逻辑控制器）的硬件和软件进行了全面的论述。全书共分为三部分。第1部分从通用的角度介绍了PLC，讨论了所有平台共有的功能及差异。第2部分涵盖高级PLC主题，包括计划和组织PLC代码。第3部分介绍Allen-Bradley品牌的PLC平台及其实践案例。本书内容全面，涵盖了西门子和Allen-Bradley的PLC主题，安排合理，阐述简明，实用性强，可供自动化工程师参考阅读。

弗兰克·兰姆（Frank Lamb），自动化咨询有限责任公司（Automation Consulting, LLC）的总裁。曾任Wright lndustries公司技术总监，负责领导设计大型、复杂的系统和相关定制项目。他在田纳西大学获得电气和计算机工程学士学位，在普渡大学获得精益制造/六西格玛绿带。

译者序
前言
第一部分 PLC硬件及编程
第1章 计算机和PLC的历史及演变
1.1 巴贝奇分析机
1.2 继电器逻辑
1.3 机电式计算机
1.4 第一台电子计算机
1.5 早期的计算机内存
1.6 个人计算机的发展
1.7 PLC的诞生
1.8 PLC的改进
1.9 PLC发展时间线
1.10 PLC与计算机的历史参考书目
1.11 PLC的物理布局
1.12 I/O
1.12.1 数字/离散设备
1.12.2 模拟设备
1.12.3 数字信号接线
1.12.4 模拟信号接线
1.12.5 电池/内存备份
1.13 通信技术
1.13.1 RS232
1.13.2 RS485
1.13.3 RS422
1.13.4 双绞线通信的注意事项
1.13.5 USB
1.13.6 以太网
1.13.7 工业通信与控制
第2章 PLC存储器
2.1 数值数据类型
2.1.1 位如何变成数字
2.1.2 数据格式
2.1.3 数据结构
2.2 数据存储器的组织方式
2.2.1 I/O寻址
2.2.2 程序存储
2.3 硬件配置
第3章 PLC处理器
3.1 IEC 61131-3编程语言
3.1.1 梯形图
3.1.2 功能框图
3.1.3 指令表
3.1.4 结构化文本
3.1.5 顺序功能图
3.2 程序处理的原理
3.2.1 扫描
3.2.2 PLC模式
3.3 梯形图类型
3.4 定时器
3.4.1 通电延时
3.4.2 断电延时
3.4.3 保持通电延时
3.4.4 脉冲
3.5 计数器
3.6 数据和文件移动
3.6.1 移动
3.6.2 屏蔽移动和移位
3.6.3 文件复制
3.7 比较
3.8 数学指令
3.8.1 转换
3.8.2 加法与减法
3.8.3 乘法与除法
3.9 整定
3.10 高级运算
3.11 其他指令
3.11.1 字符串操作
3.11.2 PID指令
3.11.3 运动控制指令
3.11.4 通信指令
3.11.5 程序控制指令
3.11.6 其他指令
3.12 维护和故障排除
3.12.1 强制
3.12.2 搜索和交叉引用
第二部分 PLC编程方法
第4章 PLC编程概述
4.1 预备知识
4.2 常用例程
4.2.1 系统例程
4.2.2 输入例程
4.2.3 输出例程
4.2.4 故障和报警例程
4.2.5 自动序列例程
4.2.6 归位例程
4.2.7 配方
4.2.8 零件追踪
4.2.9 提示和技巧
4.2.10 训练机和模拟机
第5章 编程实验：具有颜色识别功能的料仓分拣装置
5.1 训练机
5.2 Allen-Bradley MicroLogix型可编程逻辑控制器
5.3 具有颜色识别功能的料仓分拣装置
第三部分 PLC平台
第6章 Allen-Bradley PLC
6.1 MicroLogix和SLC系列
6.1.1 MicroLogix和SLC平台
6.1.2 MicroLogix和SLC存储寄存器
6.1.3 MicroLogix和SLC指令
6.1.4 使用RSLogix 500启动和编辑项目
6.2 CompactLogix和ControlLogix系列
6.2.1 CompactLogix和ControlLogix平台
6.2.2 CompactLogix和ControlLogix指令
6.2.3 使用RSLogix 5000启动和编辑项目
6.3 CompactLogix和ControlLogix数据
6.3.1 数组
6.3.2 用户定义数据类型
6.3.3 全局标签
6.3.4 程序（局部）标签
6.3.5 别名
6.4 Add-On指令
6.5 其他语言
6.6 Allen-Bradley的通信软件RSLinx
6.6.1 以太网设备
6.6.2 以太网/IP驱动
第7章 Siemens PLC
7.1 术语、平台及指令
7.1.1 术语
7.1.2 S7-300平台和S7-400平台
7.1.3 S7-1200平台和S7-1500平台
7.1.4 指令
7.2 块、数据和语句表
7.2.1 块
7.2.2 数据
7.2.3 语句表
7.3 其他语言
7.3.1 功能框图
7.3.2 结构化控制语言
7.3.3 S7多语言示例：节点故障
7.3.4 S7 Graph
7.4 设置PG-PC接口
附录
附录A 主要的PLC平台
附录B ASCII表
附录C 第一部分练习答案
附录D 第二部分实验答案