本书遵循《国家职业教育改革实施方案》，结合在线开放课程教学，由实践经验及教学经验丰富的双师型教师编写。本书通俗易懂，案例丰富，以项目为导向、任务为驱动，并包含官方演示版软件仿真内容。
本书以海德汉系统为基础，详细介绍数控多轴加工编程的基本理论知识与操作技能。全书共8个项目，主要内容包括数控多轴加工编程基础、按轮廓编程、极坐标编程、循环、子程序与程序块、FK编程、定向加工编程和多轴加工自动编程。本书将知识点和技能点融入项目实施中，适合“教、学、做”一体化教学。
本书可作为职业院校、技师学院数控技术专业、模具设计与制造专业、机械制造与自动化专业及其他相关专业的数控多轴加工编程入门教材，并可作为应用型本科院校工程训练用书、“1+X”培训用书，也可作为从事数控加工编程工作的工程技术人员的参考用书和企业继续教育的学习资料。
本书配有丰富的教学资源，教师可登录浙江省高等学校在线开放课程共享平台，加入课程，实施线上、线下混合式教学；也可登录人邮教育社区（www.ryjiaoyu.com）下载配套教学资源。

基础部分
项目1 数控多轴加工编程基础
项目目标
项目任务
任务1.1 数控多轴机床认知
任务1.2 数控多轴机床加工操作
任务1.3 数控多轴机床编程操作
手工编程部分
项目2 按轮廓编程
项目目标
项目任务
任务2.1 刀具半径补偿功能
任务2.2 刀具切入/切出轮廓方式
任务2.3 倒（圆）角编程与圆弧轮廓编程
项目3 极坐标编程
项目目标
项目任务
任务3.1 线性轮廓极坐标编程
任务3.2 圆弧轮廓极坐标编程
项目4 循环
项目目标
项目任务
任务4.1 孔加工循环
任务4.2 螺纹加工循环与点表功能
任务4.3 型腔/凸台循环
任务4.4 阵列循环
任务4.5 SL循环
任务4.6 坐标变换循环
项目5 子程序与程序块
项目目标
项目任务
任务5.1 子程序编程
任务5.2 程序块编程
任务5.3 子程序与程序块综合应用
项目6 FK编程
项目目标
项目任务
任务6.1 倒圆角三角形FK编程
任务6.2 FK编程综合应用
项目7 定向加工编程
项目目标
项目任务
任务7.1 倾斜面加工（PLANE功能）
任务7.2 倾斜面加工（二次平移）
任务7.3 倾斜面综合加工（IC功能）
自动编程部分
项目8 多轴加工自动编程
项目目标
项目任务
任务8.1 圆柱凸轮加工
任务8.2 叶轮加工
任务8.3 奖杯加工
附录
附录A 循环一览表
附录B 辅助功能一览表
参考文献