本书是编者多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。本书共分8章，分别论述了计算机控制系统软、硬件设计技术，数字程序控制系统，常规及复杂控制技术，计算机现代控制技术及可靠性、抗干扰技术，计算机控制系统的设计与实现，集散控制系统。本书章节层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，具有系统性、优选性、理论性和实用性。

绪论
1计算机控制系统硬件设计技术
1.1计算机硬件组成结构
1.2计算机硬件设计规范
1.3数字量输入/输出通道
1.4人机接口技术
1.5模拟量输入/输出接口与过程通道
1.6通信量设计
习题1
2计算机控制系统软件设计技术
2.1程序设计技术
2.2数据结构及其应用技术
2.3数字滤波技术
2.4标度变换
2.5测量数据预处理技术
2.6数字控制器的工程实现
习题2
3数字程序控制系统
3.1数字程序控制系统基础
3.2程序控制算法
3.3开环数字程序控制系统
3.4直流电动机控制
3.5交流异步电动机控制
习题3
4常规及复杂控制技术
4.1数字控制器的连续化设计技术
4.2常规数字PID算法
4.3常用的数字PID控制系统
4.4模糊PID控制
4.5自适应PID控制
4.6自校正PID控制技术的应用实例
习题4
5计算机现代控制技术
5.1基于状态空间模型的极点配置设计法
5.2基于状态空间模型的很优化设计法
5.3预测控制技术
习题5
6计算机控制系统可靠性及抗干扰技术
6.1计算机控制系统可靠性
6.2电磁兼容性基础理论
6.3滤波技术
6.4屏蔽技术
6.5接地技术
6.6电源系统的抗干扰技术
6.7软件抗干扰技术
6.8电磁兼容性设计案例
习题6
7计算机控制系统的设计与实现
7.1计算机控制系统设计的原则与步骤
7.2计算机控制系统的工程设计与实现
7.3计算机控制系统的设计实例
习题7
8集散控制系统
8.1什么是DCS和FCS
8.2DCS的体系结构
8.3DCS功能特点
8.4DCs产品简介
8.5FCS体系结构
8.6FCS功能特点
8.7FCS产品简介
习题8
参考文献