全书共分为六章，包含路侧智能感知技术概述、传感器及相关技术的原理及应用、传感器处理技术、设备布设、网络安全、路侧智能感知结果应用。各章节内容系统、全面，编入大量图表，注重基本理论与基本概念的阐述。本书系统地描述了各传感器的原理、数据的融合和处理方式、设备布设相关内容、网络安全协议以及智能路侧技术在实际生活当中的应用，旨在提高智能网联汽车对行驶环境的感知能力和适应能力，进而满足自动驾驶车辆、社会车辆智能出行需求。
本书主要作为交通信息工程及控制、交通运输等相关专业的硕士研究生教材，同时也可作为相关管理部门、行业协会、规划设计单位、建设单位等的业务参考书，还可作为交通信息工程及控制行业从业人员的培训教材。

第1章 路侧智能感知技术概述
1.1 路侧智能感知技术介绍
1.2 路侧智能感知技术国内外发展现状
1.3 路侧智能感知技术在驾驶中的应用及发展趋势
习题
第2章 传感器及相关技术的原理及应用
2.1 激光雷达传感器
2.2 毫米波雷达传感器
2.3 摄像头传感器
2.4 风速传感器
2.5 温度传感器
2.6 边缘计算
2.7 工业控制计算机
2.8 传输介质
2.9 附属设备
习题
第3章 传感器处理技术
3.1 多源数据融合
3.2 激光雷达传感器处理技术
3.3 基于3D密度聚类的目标识别算法
3.4 基于全局距离搜索的目标追踪方法
3.5 毫米波雷达传感器处理技术
3.6 摄像头处理技术
3.7 数据传输技术
习题
第4章 设备布设
4.1 边缘计算设备布设
4.2 数字李生
4.3 多传感器部署
4.4 气象监测传感器
4.5 路侧电气布线
4.6 信息集成化系统
4.7 无线通信设备
4.8 路由器
4.9 交通检测设备、技术和方法
4.10 智慧道钉
4.11 智能综合电控柜
习题
第5章 网络安全
5.1 区域边界安全
5.2 网络和通信安全
5.3 云计算平台环境安全
5.4 应用和数据安全
5.5 交通信息网络面临的网络安全问题及对策
5.6 智能交通工程的网络安全需求分析及解决方案
5.7 基于5G的车联网道路安全信息传输机制
5.8 区块链
习题
第6章 路侧智能感知结果应用
6.1 安全通行
6.2 智慧服务区
6.3 车路协同试验
习题
参考文献