本书专注于补偿控制器理论与计算并实现完整控制环路设计过程，以Buck转换器为主要论述基础，内容包括开关电源基础理论与数字控制概论、仿真与验证、混合式数字电源设计、全数字电源设计及延伸应用等。
本书可供设计电源的电子工程技术人员阅读参考。

第1章 开关电源基本原理
1.1 BUCK CONVERTER简介
1.2 BUCK CONVERTER基本工作原理与常见延伸架构
1.3 同步整流
1.4 控制模式
1.5 BUCK CONVERTER功率级设计参考
1.5.1 PWM开关频率选择
1.5.2 输出滤波电感计算
1.5.3 输出电容选择与输出电压纹波计算
1.6 电压模式BUCK CONVERTER控制器设计
1.6.1 传递函数
1.6.2 BUCK CONVERTER开回路稳定条件
1.6.3 系统响应速度
1.6.4 开回路传递函数ToL（s）
1.6.5 PWM增益传递函数GpwM（s）
1.6.6 Plant传递函数Gplant（s）
1.6.7 补偿控制器传递函数Hcomp（s）
1.6.8 电压控制模式补偿控制线路参数与计算
1.7 峰值电流模式BUCK CONVERTER控制器设计
1.7.1 斜率补偿
1.7.2 峰值电流模式Plant传递丽数Gvo（s）
1.7.3 峰值电流模式补偿控制器传递函数Hcomp（s）
1.7.4 峰值电流控制模式补偿控制线路参数与计算
1.8 全数字电源控制
1.8.1 数字控制简介与差异
1.8.2 Kuc微控制器转换比例增益
1.8.3 ADC对于控制环路之影响
1.8.4 Z转换与控制环路计算
1.8.5 Q格式
1.8.6 计算延迟影响
1.9 混合式数字与全数字电源设计工具
1.9.1 MPLAB XC COMPILERS
1.9.2 MPLAB CODE CONFIGURATOR（MCC）
1.9.3 MCC SMPS POWER LIBRARY
1.9.4 DIGITAL COMPENSATOR DESIGN TOOL（DCDT）
1.9.5 SMPS CONTROL LIBRARY
1.10 波特图测量基本技巧
1.10.1 注入信号位置与测量
1.10.2 优化注入信号
1.10.3 数字控制环路测量
第2章 仿真与验证
2.1 MPLAB MINDITM ANALOG SIMULATOR简介
2.2 基础实验：单一极点实验与其波特图测量
2.2.1 仿真电路绘制
2.2.2 设置波特图测量
2.2.3 仿真结果与分析
2.3 基础实验：单一零点实验与其波特图测量
2.3.1 仿真电路绘制
2.3.2 设置波特图测量
2.3.3 仿真结果与分析
2.4 进阶实验：电压模式BUCK CONVERTER
2.4.1 电感与输出电容计算
2.4.2 Plant传递函数Gplan（s）计算
2.4.3 理想开回路传递函数Toz（s）计算
2.4.4 补偿控制器传递函数Hcomp（s）计算
2.4.5 仿真电路绘制
2.4.6 仿真结果与分析
2.5 进阶实验：峰值电流模式 BUCK CONVERTER
2.5.1 峰值电流模式Plant传递函数Gvo（s）
2.5.2 控制器传递函数Hcomp（s）计算
2.5.3 斜率补偿计算
2.5.4 仿真电路绘制——斜率补偿
2.5.5 仿真电路绘制——功率级（BUCK CONVERTER）
2.5.6 仿真电路绘制——电压环路控制器
2.5.7 仿真电路绘制——PWM产生器
2.5.8 仿真电路绘制——波特图测量与POP触发器
2.5.9 仿真结果与分析
第3章 混合式数字电源
3.1 混合式数字降压转换器概念
3.2 混合式数字控制器介绍
3.3 混合式数字电压模式BUCK CONVERTER实作
3.3.1 设计混合式数字电压模式控制环路
3.3.2 混合式数字电压模式实测
3.3.3 AGC前馈控制与电流钳位
3.4 混合式数字峰值电流模式BUCK CONVERTER实作
3.4.1 设计混合式数字峰值电流模式控制环路
3.4.2 混合式数字峰值电流模式实测
3.5 善用混合式数字电源除错能力
第4章 全数字电源
4.1 建立基础程序
4.1.1 建立基础程序环境
4.1.2 基础程序之开回路控制
4.2 全数字电压模式BUCK CONVERTER实作
4.2.1 建立Plant模型（MINDI）
4.2.2 建立Plant模型（Kp控制）
4.2.3 闭回路控制之3P3Z参数
4.2.4 闭回路控制之控制环路计算
4.2.5 系统改善与设计技巧分享
4.3 全数字峰值电流模式BUCK CONVERTER实作
4.3.1 建立Plant模型（MINDI）
4.3.2 建立Plant模型（Kp控制）
4.3.3 闭回路控制之2P2Z参数
4.3.4 闭回路控制之控制环路计算
4.4 善用工具：POWERSMARTTM-DCLD
4.4.1 下载与安装DCLD
4.4.2 连接MPLAB X IDE项目
4.4.3 输入增益设定与补偿控制器设计
4.4.4 导出至MPLAB X IDE专案
4.4.5 初始化与补偿控制器程序
4.4.6 实际测量与验证
第5章 延伸应用
5.1 推挽式转换器（PUSH-PULL CONVERTER）
5.2 半桥式转换器（HALF-BRIDGE CONVERTER）