本书详细介绍了过程控制中常见的变送器和转换器、模拟式控制器、数字式控制器、执行器、可编程控制器、集散控制系统和现场总线控制系统等的功能特点、结构原理和使用方法。
本书是第四次修订，结构上不再设立模拟式和数字式两大篇。在内容上进行了部分增删，力求反映当代自动化仪表的先进水平。适当增加了安全仪表系统概述，以满足教学需求。为便于读者自学，各章还附有思考题与习题。
本书可作为高等院校自动化、测控技术及仪器等相关专业的教材，还可供工矿企业职业培训及相关技术人员参考。

概论
第一节 控制仪表与控制系统
第二节 控制仪表及装置的分类
一、按能源形式分类
二、按信号类型分类
三、按结构形式分类
第三节 联络信号和传输方式
一、联络信号
二、电信号传输方式
三、数字信号传输
第四节 安全防爆的基本知识和防爆措施
一、安全防爆的基本知识
二、防爆型控制仪表
三、控制系统的防爆措施
第五节 安全仪表系统概述
一、安全仪表系统概念
二、过程工业中的风险降低机制
三、安全完整性等级
四、SIS的冗余结构
思考题与习题
第一章 变送器和转换器
第一节 变送器的构成
一、构成原理
二、量程调整、零点调整和零点迁移
第二节 差压变送器
一、力平衡式差压变送器
二、电容式差压变送器
三、扩散硅式差压变送器
第三节 温度变送器
一、四线制温度变送器
二、两线制温度变送器
第四节 电/气转换器
一、概述
二、气动控制仪表的基本元件
三、电/气转换器工作原理和结构
第五节 智能变送器
一、概述
二、智能差压变送器
三、智能温度变送器
思考题与习题
第二章 模拟式控制器
第一节 控制器的运算规律和构成方式
一、概述
二、PID控制器的运算规律
三、PID控制器的构成
第二节 基型控制器
一、概述
二、输入电路
三、PD电路
四、PI电路
五、PID电路传递函数
六、输出电路
七、手动操作电路
八、指示电路
思考题与习题
第三章 数字式控制器
第一节 概述
一、数字式控制器特点
二、基本构成
第二节 AI-759/759P型控制器
一、主要特点
二、主要技术参数
三、显示及操作
四、参数功能
五、程序控制（仅适用于AI-759P型仪表）
六、通信编程
七、应用实例
思考题与习题
第四章 执行器
第一节 执行器的组成及选择
一、电动执行机构
二、气动执行机构
三、阀门定位器
四、调节机构
五、执行器的选择
第二节 智能阀门定位器
一、概述
二、SIPARTPS2智能阀门定位器
思考题与习题
第五章 可编程控制器
第一节 概述
一、可编程控制器的特点
二、基本构成与工作过程
三、编程语言
第二节 FX系列可编程控制器
一、组成
二、指令表和编程方法
三、应用举例
第三节 S7系列可编程控制器
一、组成
二、编程语言和程序结构
三、编程举例
第四节 Micro850控制器
一、硬件结构
二、Micro850控制器编程软件CCW
思考题与习题
第六章 集散控制系统
第一节 概述
一、集散控制系统的发展历程
二、集散控制系统的特点
三、集散控制系统的结构
第二节 集散控制系统通信网络
一、通信网络的特点
二、网络结构与通信介质
三、网络通信协议
第三节 TPS集散控制系统
一、概述
二、分散过程控制装置
三、集中操作管理装置
四、通信网络
五、系统组态
六、应用
第四节 PCS7过程控制系统
一、概述
二、分散过程控制装置
三、集中操作管理装置
四、通信网络
五、系统组态
六、应用
第五节 集散控制系统的可靠性
一、可靠性指标
二、提高系统可靠性的措施
思考题与习题
第七章 现场总线控制系统
第一节 概述
一、现场总线发展背景
二、现场总线的技术特点
三、现场总线国际标准
第二节 几种流行的现场总线
一、FoundationFieldbus
二、Profibus
三、LonWorks
四、CAN
五、DeviceNet
六、HART
第三节 实时工业以太网
一、概述
二、以太网用于工业现场的关键技术
三、基于Ethernet的工控网络结构
四、几种典型的实时以太网
第四节 工业短程无线网络
一、概述
二、工业短程无线网络国际标准
三、工业短程无线技术的应用类别
第五节 现场总线控制系统的基本组成和实例
一、现场总线控制系统基本组成
二、现场总线控制系统实例
思考题与习题
附录本书主要符号说明
参考文献