本书是针对“机械工程控制基础”机械类专业平台课程，为学生复习和考研编写的学习辅导书。全书共8章，包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的误差分析和计算、控制系统性能校正。每章包括内容提要、基本要求、重点与难点、习题与解答四个板块的内容。
本书内容全面，重点突出，分析透彻，理论联系实际，可帮助学生厘清思路、掌握重点、突破难点，从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。
本书可作为课程学习的辅导教材或硕士研究生入学考试的复习用书，也可作为普通高等院校“机械工程控制基础”课程的教师教学参考书，还可供有关机械工程技术人员参考。