工业数字化时代已经到来，基于模型的系统工程和设计已经成为工业“智”造的必备手段。数字化设计在汽车行业的需求体现得尤为明显，模型作为数字化设计的主线索已经贯穿于从产品概念、系统需求、软件架构、软件实现到软件组件测试、软件集成验证、系统集成验证、产品交付的各个环节。本书既从广度上重点介绍了Simulink工具平台在各个工业领域上的广泛应用，又从深度上剖析了Simulink从架构、建模、仿真、代码生成、自动化测试与验证到硬件生态建设这样一条完整的产品建设思路。
本书是面向汽车电子、航空电子、工业控制、智能家电、无人机系统、机器人控制、电力电子等多个工业领域而撰写的专业著作，可供相关行业的公司、研发团队、工程师以及高校师生参考。

孙忠潇，Hyowinner校长，曾担任MathWorks官方论坛——MATLAB中文论坛的超级版主，负责Simulink代码生成版块。有多年国产自主工业软件产品设计经验、车载控制器产品研发经验，以及国际半导体制造商代码生成工具链研发经验。作为咨询专家指导过多家半导体公司和汽车电子产品公司的研发团队，受邀参加过数十次行业峰会并发表演讲。曾编撰书籍《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》，该书一直为多行业工程及多专业科研工作提供助力，在汽车、航空航天、高铁、工业控制、白色家电、机器人等行业也被推广借鉴，知网上参考此书的学术论文达到238篇、期刊论文达到92篇。作者曾获北京航空航天大学出版社“优秀作者”称号；此外，作者已入选姑苏重点产业紧缺人才计划及苏州市工业软件专家库，作为第一发明人申请发明专利16项。

第1章 引言
第2章 Simulink界面介绍
2.1 Simulink是什么
2.2 Simulink的启动及Simulink Library Browser的介绍
2.3 模型的建立
2.4 打开既存模型
2.5 向模型中添加模块
第3章 Simulink模块
3.1 Simulink模块的组成要素
3.1.1 模块概述
3.1.2 Simulink模块的数据元素构成
3.1.3 Simulink模块的朝向
3.1.4 Simulink模块的属性及参数
3.1.5 Simulink模块的注解
3.1.6 Simulink模块的虚拟性
3.1.7 Simulink模块的采样时间
3.2 Simulink常用模块库
3.2.1 In/Out模块
3.2.2 Constant模块
3.2.3 Scope模块
3.2.4 四则运算模块
3.2.5 延时模块
3.2.6 Relational Operator模块
3.2.7 Logical Operator模块
3.2.8 Switch模块
3.2.9 积分模块
3.2.10 Saturation模块
3.2.11 Ground模块
3.2.12 Terminator模块
3.2.13 信号合并与分解模块
3.2.14 Bus Creator模块和Bus Selector模块
3.2.15 Vector Concatenate模块
3.2.16 Data Type Conversion模块
3.2.17 Subsystem模块
3.3 其他常用模块
3.3.1 信号源模块
3.3.2 信号接收模块
3.3.3 查找表模块
3.3.4 其他模块
3.3.5 用户自定义模块
3.3.6 不同速率的转换模块——Rate Transition模块
3.3.7 String模块库
3.3.8 Merge模块
3.3.9 C语言调用C Caller模块
3.3.10 CAN报文处理模块——CAN Pack/CAN Unpack模块
第4章 Simulink信号
4.1 Simulink信号概述
4.2 Simulink信号的操作
4.2.1 信号的创建与连接
4.2.2 信号的命名
4.2.3 信号的分支
4.2.4 信号的删除
4.3 Simulink信号的分类
4.3.1 Scalar信号
4.3.2 Vector信号
4.3.3 Matrix信号
4.3.4 Bus信号
4.3.5 FunctionCall信号
4.3.6 尺寸可变信号
4.3.7 未连接信号
4.4 Simulink信号的属性
4.5 Simulink信号的传播
第5章 Simulink子系统
5.1 Simulink子系统详解
5.1.1 子系统概述
5.1.2 Simulink模型的运行顺序
5.1.3 各种子系统的特点与功能
5.2 Simulink子系统实例
5.2.1 虚拟子系统与非虚拟子系统
5.2.2 触发使能子系统（条件子系统）
5.2.3 函数调用子系统（条件子系统）
5.2.4 While Iterator子系统（动作子系统）
5.2.5 变体子系统（选择子系统）
5.2.6 可配置子系统（选择子系统）
第6章 Simulink模型的仿真
6.1 模型的配置仿真
6.1.1 求解器
6.1.2 参数的配置
6.2 模型仿真数据记录
6.2.1 信号日志
6.2.2 仿真数据观察器
6.3 仿真的调试
6.3.1 Debugger的启动
6.3.2 Debugger的单步方法
6.3.3 Debugger的断点设置方法
6.4 仿真的加速
6.5 模型的架构
6.5.1 顶层
6.5.2 触发层
6.5.3 结构层
6.5.4 数据流层
第7章 Simulink的回调函数
7.1 什么是回调函数
7.2 回调跟踪
7.3 模型回调函数
7.4 模块回调函数
7.5 端口回调函数
7.6 参数回调函数
7.7 回调函数使用例程
7.7.1 打开模型时自动加载变量
7.7.2 双击一个模块来执行MATLAB脚本
7.7.3 开始仿真前执行命令
7.7.4 提示模块端口的连线情况
7.7.5 统计模型中所有模块的信息
第8章 Simulink模型操作自动化
8.1 M语言控制模型的仿真
8.1.1 sim控制模型进行仿真及参数配置
8.1.2 set_param控制模型仿真过程
8.2 M语言修改模块属性
8.3 M语言自动建立模型
8.3.1 模型的建立及打开
8.3.2 模块的添加、删除及替换
8.3.3 信号线的添加及删除
8.3.4 M语言自动创建模型
第9章 Stateflow建模
9.1 状态机建模要素
9.2 Stateflow状态与迁移——电梯控制实例
9.3 Stateflow之Simulink State和Simulink Function
9.4 Stateflow转移与节点应用案例——用状态机逐个处理字符
9.5 Graphical Function+并行状态机实现无人机遥控状态设计
9.6 Entry与Exit使跨层次转移避免接触父层状态边界
9.7 状态机事件应用——RT-Thread线程状态管理实例
9.7.1 实时操作系统原理简介
9.7.2 RT-Thread线程管理状态机案例
9.8 选择/循环语句建模方式
9.8.1 选择语句
9.8.2 循环语句
第10章 S函数
10.1 S函数概述
10.2 S函数的类型
10.3 S函数的要素
10.4 S函数的组成及执行顺序
10.5 不同语言编写的S函数
10.5.1 Level 1 M S函数
10.5.2 Level 2 M S函数
10.5.3 C MEX S函数
第11章 模块的封装
11.1 Mask Editor封装模块
11.1.1 封装模