本书系统介绍了智能机电产品的设计流程和设计方法,以完整的智能机电产品从0到1的设计流程为线索,介绍了各个环节的设计方法和注意事项。首先,从智能机电产品技术和市场需求分析出发,介绍了产品总体方案设计的步骤以及机械传动机构、驱动机构的选型,并在此基础上对总体方案核心功能进行了可行性验证;然后,介绍了智能机电产品的机械结构设计方法、控制系统设计方法,以及智能感知系统、智能控制系统和产品样机的制造及调试策略;最后,介绍了智能机电产品的产品化设计方法,并对创新实践成果进行整理归档。
本书既可作为机械工程专业高年级本科生和研究生教材,也可供相关领域的科技人员学习参考。