本书通过实例系统全面地介绍了Process Simulate软件各个模块的主要功能和操作方法。本书的内容包括：定义工业机器人、定义及安装工业机器人工具、工业机器人路径规划、传送带的构建、机器人工作站运行调试以及Process Simulate人因仿真。
本书可作为高等职业院校智能控制技术、工业机器人技术、电气自动化技术及机电一体化技术等专业的教材，也可作为从事数字化设计、数字化仿真、虚拟调试等相关岗位的技术人员，特别是刚接触数字孪生技术的工程技术人员的参考用书。
本书配备了丰富的教学资源，通过扫描书中的二维码可观看软件操作步骤，随扫随学。本书还配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。咨询电话：010-88379375。

前言
二维码索引
绪论
一、Process Simulate软件与本书内容
二、Process Simulate软件的主要功能
三、Process Simulate用户界面
（一）“欢迎使用Process Simulate”界面
（二）用户使用界面
（三）快捷键的设置
项目1 定义工业机器人
任务1 导入工业机器人模型
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
（一）“主页”菜单栏
（二）“建模”菜单栏
（三）导入CAD文件
四、任务实施
（一）新建研究文件
（二）插入机器人模型
任务2 配置工业机器人属性
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
（一）图形查看器工具条
（二）“运动学设备”工具栏
四、任务实施
（一）设置机器人关节运动
（二）定义机器人的姿态
任务3 配置工业机器人坐标系
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
（一）设置基准坐标系
（二）创建工具坐标系
四、任务实施
（一）设置工业机器人基准坐标系
（二）创建工业机器人第6轴法兰上的工具坐标系
（三）验证工业机器人属性
项目2 定义及安装工业机器人工具
任务1 导入工业机器人工具模型
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
（一）插入机器人工具模型
（二）创建机器人工具运动学关系
（三）定义机器人工具姿态
任务2 安装工业机器人工具
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
（一）运动学关系
（二）“机器人”菜单栏
四、任务实施
（一）安装机器人工具
（二）验证工业机器人属性
项目3 工业机器人路径规划
任务1 机器人路径规划
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
（一）“视图”菜单栏
（二）“操作”菜单栏
四、任务实施
（一）导入模型并布局
（二）规划机器人路径
任务2 机器人运动调试
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
（一）“路径编辑器”工具栏
（二）“信号查看器”工具栏
（三）“仿真面板”工具栏
（四）设置抓握对象列表
四、任务实施
（一）工具坐标系的替换
（二）基于时间序列的仿真调试
项目4 传送带的构建
任务1 输送产品传送带的构建
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
（一）“机运线”工具栏
（二）“创建操作”工具栏
（三）“传感器”工具栏
（四）“资源”工具栏
（五）输送产品传送带CEE模式调试的操作步骤
四、任务实施
（一）构建输送产品传送带
（二）创建传送带传感器
任务2 输送产品传送带CEE模式的调试
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
任务3 顶升机构构建
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
项目5 机器人工作站运行调试
任务1 装配产线传送带CEE模式调试
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
任务2 单工作站CEE模式调试
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
项目6 Process Simulate人因仿真
一、项目描述
二、项目目标
三、知识储备
四、项目实施
（一）通过任务仿真构建器创建人机操作
（二）创建行走操作
附录
附录A Process Simulate软件的安装
一、单机版软件的安装
二、安装“CAD Translators”数据转换工具
附录B 安装Process Simulate软件语言安装包
参考文献