本书完成于杨利伟完成载人航天飞行任务之后，初版于2010年。此次再版，增加了杨利伟最近十余年来的生活经历和训练历程，尤其是在后来载人航天任务中的经验传递。在本书中，杨利伟用第一人称，坦诚真挚地回忆了自己的成长经历和参军经历，以及被选拔从事航天事业之后所经历的艰苦训练等过程，尤其是他在神舟五号上的21小时，在太空飞行14圈，经历了地球上的14个昼夜，看见了怎样的太空奇景，又遇到了哪些惊心动魄的时刻。本书对这些内容进行了细致描写，让读者近距离了解宇宙飞行的奇妙，了解航天英雄真实而神奇的太空旅行，同时，更深入了解英雄的心路历程，从而深入领会航天精神的实质和我国航天事业的伟大与壮丽。