本书主要以导弹为对象，参考已出版的相关经典教材详细介绍了制导与控制系统基本知识，同时将有关制导与控制系统的一些新成果、新理论、新发展引人到教材，使教材内容能紧跟时代发展的步伐。全书共8章，包括制导与控制系统概述、制导与控制系统基本概念、导弹运动建模与分析、制导规律、测量装置、控制系统、执行机构和典型的制导系统。
本书可作为探测制导与控制技术、自动化等专业高年级本科生课程教材，也可作为导航、制导与控制专业研究生、广大航空航天领域科技工作者、工程技术人员的参考用书。

第1章 制导与控制系统概述
1.1 制导与控制系统的发展概况
1.2 制导与控制系统典型应用实例
1.2.1 反坦克导弹制导与控制系统
1.2.2 人造卫星制导与控制系统
1.2.3 “神舟号”载人飞船制导与控制系统
1.2.4 “好奇号”火星探测器EDL制导与控制系统
1.2.5 无人直升机制导与控制系统
1.2.6 舰载机自动着舰制导与控制系统
1.2.7 战斗机攻击占位制导与控制系统
思考题
第2章 制导与控制系统基本概念
2.1 导弹的基本概念
2.2 导弹所受的主要作用力
2.3 制导与控制系统的一般组成
2.4 制导系统的分类
2.4.1 非自主制导系统
2.4.2 自主制导系统
2.4.3 复合制导系统
2.5 导弹控制方式
2.5.1 单通道控制方式
2.5.2 双通道控制方式
2.5.3 三通道控制方式
2.6 对制导系统的基本要求
2.7 对控制系统的基本要求
思考题
第3章 导弹运动建模与分析
3.1 弹体运动特性描述
3.2 弹体运动特性简化的研究方法
3.3 常用坐标系及其坐标转换
3.3.1 坐标系定义
3.3.2 特征角定义
3.3.3 坐标旋转变换
3.4 数学模型
3.4.1 飞行力学基础
3.4.2 运动学方程
3.4.3 动力学方程
3.4.4 发动机推力模型
3.5 弹体运动模型简化
3.5.1 微分方程组线性化的方法
3.5.2 空气动力和力矩表达式的线性化
3.5.3 小扰动假设下的线性化
3.5.4 理想滚转稳定下的通道分离
3.5.5 导弹弹体运动的传递函数
思考题
第4章 制导规律
4.1 制导原理
4.2 遥控制导规律
4.2.1 导弹、制导站与目标之间的关系
4.2.2 三点法
4.2.3 前置角法
4.3 自寻的制导规律
4.3.1 弹目关系描述
4.3.2 自寻的制导规律的分类及特点
4.3.3 追踪法
4.3.4 平行接近法
4.3.5 比例导引法
4.4 先进制导规律
4.4.1 最优制导规律
4.4.2 模糊制导律
思考题
第5章 测量装置
5.1 测量装置的特性
5.1.1 测量装置的静态特性
5.1.2 测量装置的动态特性
5.2 陀螺仪
5.2.1 陀螺仪的基本特征
5.2.2 三自由度陀螺仪在导弹上的应用
5.2.3 二自由度陀螺仪及其在导弹上的应用
5.3 导引头
5.3.1 导引头分类
5.3.2 对导引头的基本要求
5.3.3 红外导引头
5.3.4 激光导引头
5.3.5 电视导引头
5.3.6 雷达导引头
5.4 测角仪
5.4.1 红外测角仪
5.4.2 雷达测角仪
5.5 加速度计
5.5.1 重锤式加速度计
5.5.2 液浮摆式加速度计
5.5.3 挠性加速度计
5.5.4 摆式积分陀螺加速度计
思考题
第6章 控制系统
6.1 控制系统概述
6.1.1 导弹运动特性简要描述与分析
6.1.2 控制系统的需求及其功能
6.1.3 导弹控制系统的基本组成、分类与特点
6.2 滚转稳定回路
6.2.1 滚转角稳定回路
6.2.2 滚转角速度稳定回路
6.3 侧向控制回路
6.3.1 由速率陀螺仪和加速度计构成的侧向控制回路
6.3.2 由两个加速度计构成的侧向控制回路
6.4 垂直发射段的控制回路
6.5 高度控制回路
思考题
第7章 执行机构
7.1 对舵机的要求
7.2 舵机的分类与典型舵机
7.2.1 舵机的分类
7.2.2 电动式舵机
7.2.3 气压式舵机
7.2.4 液压式舵机
7.3 舵回路
7.4 两种典型的舵机控制系统
7.4.1 电动式舵机的建模与控制
7.4.2 气压式舵机的建模与控制
7.5 推力矢量
思考题
第8章 典型的制导系统
8.1 光学制导系统
8.1.1 光学跟踪有线指令制导系统
8.1.2 光纤制导系统
8.2 红外制导系统
8.2.1 红外点源自寻的制导系统
8.2.2 红外成像自寻的制导系统
8.3 激光制导系统
8.3.1 激光波束制导系统组成
8.3.2 激光波束制导原理
8.3.3 激光自寻的制导系统
8.4 电视制导系统
8.4.1 电视指令制导系统
8.4.2 电视自寻的制导系统
8.5 雷达制导系统
8.5.1 雷达指令制导系统
8.5.2 雷达波束制导系统
8.5.3 雷达自寻的制导系统
8.6 视觉制导系统
8.7 景象匹配制导系统
思考题
参考文献
附录
附录A MATLAB简介
A.1 软件介绍
A.2 应用基础
A.3 SIMULINK
附录B 仿真案例
B.1 轴对称导弹六自由度制导与控制系统高精度仿真实验
B.2 导弹自寻的制导方法的MATLAB实现