本书以“新工科”教育理念为指导，以产教融合为突破口，面向产业需求，全面重构课程内容，引入产业界的最新技术。从科研、教学和工程实际应用出发，全面系统地讲述了基于STM32CubeMX和HAL库的嵌入式系统设计与应用实例。
全书共12章，主要内容包括：绪论、STM32嵌入式微控制器与最小系统设计、STM32CubeMX的应用、嵌入式开发环境的搭建、STM32通用输入/输出接口、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32通用同步/异步收发器、STM32SPI控制器、STM32I2C控制器、STM32模/数转换器和STM32DMA控制器。全书内容丰富、体系先进、结构合理、理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。
通过阅读本书，读者可以掌握STM32Cube开发方式和工具软件的使用，掌握基于HAL库的STM32F103系统功能和常用外设的编程开发方法。
本书可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本、专科教材，也适合作为STM32嵌入式系统开发人员的参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 嵌入式系统
1.1.1 嵌入式系统概述
1.1.2 嵌入式系统和通用计算机系统的比较
1.1.3 嵌入式系统的特点
1.2 嵌入式系统的组成
1.3 嵌入式软件
1.3.1 无操作系统的嵌入式软件
1.3.2 带操作系统的嵌入式软件
1.3.3 嵌入式操作系统的分类
1.3.4 嵌入式实时操作系统的功能
1.3.5 典型的嵌入式操作系统
1.3.6 软件架构选择建议
1.4 嵌入式系统的分类
1.5 嵌入式系统的应用领域
1.6 嵌入式系统的体系
1.6.1 硬件架构
1.6.2 软件架构
1.7 嵌入式微处理器的分类
1.8 ARM嵌入式微处理器
1.8.1 ARM概述
1.8.2 CISC和RISC
1.8.3 ARM架构的演变
1.8.4 ARM体系结构与特点
1.8.5 Cortex-M系列处理器
1.8.6 Cortex-M3处理器的主要特性
1.8.7 Cortex-M3处理器的结构
1.8.8 Cortex-M3存储器系统
1.9 ARM Cortex-M3的调试
1.10 嵌入式系统的设计方法
1.10.1 嵌入式系统的设计流程
1.10.2 嵌入式系统的软/硬件协同设计技术
1.11 嵌入式系统的发展
1.11.1 入式系统的发展历程
1.11.2 嵌入式系统的发展趋势
习题
第2章 STM32嵌入式微控制器与最小系统设计
2.1 STM32微控制器概述
2.1.1 STM32微控制器产品线
2.1.2 STM32微控制器的命名规则
2.1.3 STM32微控制器的选型
2.2 STM32F1系列产品系统架构和STM32F103ZET6内部架构
2.2.1 STM32F1系列产品系统架构
2.2.2 STM32F103ZET6的内部架构
2.3 STM32F103ZET6的存储器映射
2.3.1 STM32F103ZET6内置外设的地址范围
2.3.2 嵌入式SRAM
2.3.3 嵌入式闪存
2.4 STM32F103ZET6的时钟结构
2.5 STM32F103VET6的引脚
2.6 STM32F103VET6最小系统设计
2.7 学习STM32的方法
习题
第3章 STM32CubeMX的应用
3.1 安装STM32CubeMX
3.2 安装MCU固件包
3.2.1 软件库文件夹的设置
3.2.2 管理嵌入式软件包
3.3 软件的功能与基本使用方法
3.3.1 软件界面
3.3.2 新建项目
3.3.3 MCU图形化配置界面总览
3.3.4 MCU的配置
……
第4章 嵌入式开发环境的搭建
第5章 STM32通用输入/输出接口
第6章 STM32中断系统
第7章 STM32定时器系统
第8章 STM32通用同步/异步收发器
第9章 STM32 SPI控制器
第10章 STM32 I2C控制器
第11章 STM32模/数转换器
第12章 STM32 DMA控制器
参考文献