本书全面系统地论述了信号与系统的基本理论和分析方法，主要内容包括信号与系统的基本概念，LTI连续、离散系统的时域分析，连续时间信号与系统的频域和复频域分析，离散时间信号与系统的z域分析，系统函数，系统的状态变量分析，信号与系统的MATLAB实现。本书采用连续与离散并行、先时域分析后变换域分析的结构体系，教材内容取材突出基本理论、基本概念和基本方法，注重工程应用和实例分析，引入MATLAB软件进行信号与系统分析的仿真实现。
在第1版的基础上，第2版对教材内容做了适当的调整和增减，同时，通过插入视频二维码的形式，增加了全书99个知识点的视频讲解，旨在以数字化形式丰富教材内容，提升读者的学习成效。
本书可作为高等学校电子信息工程、通信工程、测控技术与仪器、光信息科学与技术、计算机科学与技术、电气工程及自动化等专业的本科生教材及考研指导书，也可供相关专业科技工作人员参考。

第1章 信号与系统
1.1 信号与系统基本概念
1.1.1 信号的基本概念
1.1.2 系统的基本概念
1.2 信号的分类
1.2.1 确知信号与随机信号
1.2.2 连续时间信号与离散时间信号
1.2.3 周期信号与非周期信号
1.2.4 能量信号与功率信号
1.3 信号的基本运算
1.3.1 信号的加、减、乘
1.3.2 信号的平移
1.3.3 信号的反转
1.3.4 信号的尺度变换
1.4 冲激函数及其性质
1.4.1 冲激函数的定义
1.4.2 冲激函数的导数
1.4.3 冲激函数的性质
1.5 系统的分类及性质
1.5.1 系统的分类
1.5.2 系统的性质
1.6 系统的描述
1.6.1 连续系统的描述
1.6.2 离散系统的描述
1.7 LTI系统分析概述
习题一
第2章 LTI连续系统的时域分析
2.1 LTI连续系统的响应
2.1.1 LTI连续系统微分方程的经典解
2.1.2 LTI连续系统的初始值
2.1.3 零输入响应和零状态响应
2.2 LTI系统的单位冲激响应和阶跃响应
2.2.1 单位冲激响应
2.2.2 单位阶跃响应
2.3 卷积积分
2.3.1 卷积积分的概念
2.3.2 卷积积分的图解法
2.4 卷积积分的性质
2.4.1 卷积的代数运算
2.4.2 奇异函数的卷积特性
2.4.3 卷积的微积分特性
2.4.4 卷积的时移特性
2.5 相关函数的定义与性质
2.6 利用卷积分析通信系统多径失真的消除方法
习题二
第3章 LTI离散系统的时域分析
3.1 LTI离散系统的响应
3.1.1 差分与差分方程
3.1.2 差分方程的经典解
3.1.3 零输入响应和零状态响应
3.2 LTI系统的单位序列响应和阶跃响应
3.2.1 单位序列
3.2.2 单位序列响应
3.2.3 单位阶跃响应
3.3 卷积和
3.3.1 卷积和的概念
3.3.2 卷积和的求解
3.3.3 卷积和的性质
习题三
第4章 连续时间信号与系统的频域分析
4.1 信号的正交分解
4.1.1 信号正交与正交函数集
4.1.2 信号的正交分解
4.2 连续时间周期信号的傅里叶级数
4.2.1 三角型傅里叶级数
4.2.2 指数型傅里叶级数
4.2.3 周期信号的对称性与谐波特性
4.3 连续时间周期信号的频谱
4.3.1 周期信号的频谱
4.3.2 周期信号频谱的特点
4.3.3 周期信号的功率
4.4 连续时间非周期信号的频谱—傅里叶变换
4.4.1 傅里叶变换与频谱
4.4.2 常用信号的傅里叶变换
4.5 傅里叶变换的性质
4.6 能量谱和功率谱
4.6.1 能量谱
4.6.2 功率谱
4.7 连续时间周期信号的傅里叶变换
4.7.1 正、余弦信号的傅里叶变换
4.7.2 一般周期信号的傅里叶变换
4.7.3 周期信号的傅里叶系数与傅里叶变换
4.8 LTI连续系统的频域分析
4.8.1 系统的频率响应
4.8.2 频域分析法
4.8.3 无失真传输条件
4.8.4 理想低通滤波器的响应
4.8.5 调制与解调
4.9 抽样定理
4.9.1 信号的时域抽样定理
4.9.2 周期脉冲抽样
4.9.3 频域抽样
习题四
第5章 连续时间信号与系统的复频域分析
5.1 拉普拉斯变换
5.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换
5.1.2 收敛域
5.1.3 单边拉普拉斯变换
5.1.4 常用信号的单边拉普拉斯变换
5.1.5 单边拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系
5.2 拉普拉斯变换的性质
5.3 拉普拉斯逆变换
5.4 LTI系统的复频域分析
5.4.1 拉普拉斯变换求解微分方程
5.4.2 系统函数
5.4.3 系统的s域框图
5.4.4 电路的s域模型
5.5 双边拉普拉斯变换
5.5.1 双边拉普拉斯变换
5.5.2 双边拉普拉斯逆变换
5.5.3 双边信号作用下线性系统的响应
习题五
第6章 离散时间信号与系统的z域分析
6.1 z变换
6.1.1 从拉普拉斯变换到z变换
6.1.2 收敛域
6.1.3 常用序列的z变换
6.1.4 s域与z域的关系
6.2 z变换的性质
6.3 逆z变换
6.3.1 幂级数展开法
6.3.2 部分分式展开法
6.4 LTI系统的z域分析
6.4.1 z变换求解差分方程
6.4.2 系统函数
6.4.3 系统的z域框图
习题六
第7章 系统函数
7.1 连续系统函数与系统特性
7.1.1 连续系统函数的零、极点
7.1.2 连续系统函数与时域响应
7.1.3 连续系统函数与频率响应
7.1.4 连续系统的因果性
7.1.5 连续系统的稳定性
7.2 离散系统函数与系统特性
7.2.1 离散系统函数的零、极点
7.2.2 系统函数与时域响应
7.2.3 离散系统函数与频率响应
7.2.4 离散系统的因果性、稳定性
7.3 信号流图
7.3.1 信号流图中相关术语的定义
7.3.2 信号流图的基本性质
7.3.3 梅森公式
7.3.4 梅森公式与系统模拟
习题七
第