本书采用项目化教学方式，以“项目、任务、活动”理实一体教学模式呈现教学内容。按照循序渐进、搭积木的设计思想，共设计了10个项目：初识嵌入式系统、闪灯的设计与实现、利用UART实现上位机和下位机的通信、利用定时中断实现频闪灯和电子时钟、利用PWM 实现小灯亮度控制、利用输入捕捉测量脉冲信号的周期和脉宽、利用ADC设计简易数字电压表、SPI串行通信的实现、I2C串行通信的实现、利用TSC实现触摸感应功能。其中，第1个项目旨在帮助读者初步认识嵌入式系统；其余项目均基于构件化设计，且均采用“通用知识”→“底层驱动构件的使用”→“应用层程序设计”→“拓展任务”的学习流程。最后可根据教学需要，选择部分项目或全部项目进行综合应用系统设计和课程考核。
为了方便教学和读者自学，本书配有在线教学资源，包括芯片资料、使用文档、硬件说明、源程序等。同时，本书配有微课视频，扫描二维码即可观看。另外，本书配有电子课件，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：13261377872，电话：010-88379739）。
本书可作为高职高专电子信息类、计算机类、自动化类、机电类等专业的单片机与嵌入式系统教材，也可供从事嵌入式技术开发的工程技术人员参考。

前言
硬件资源及在线教学资源
二维码资源清单
项目1 初识嵌入式系统
任务1.1 运行硬件系统
1.1.1 实践体系简介
1.1.2 编译、下载与运行第一个嵌入式程序
任务1.2 熟悉嵌入式系统的定义、发展简史、分类及特点
1.2.1 嵌入式系统的定义
1.2.2 嵌入式系统的发展简史
1.2.3 嵌入式系统的分类
1.2.4 嵌入式系统的特点
任务1.3 熟悉嵌入式系统的学习方法
1.3.1 嵌入式系统的学习困惑
1.3.2 嵌入式系统的知识体系
1.3.3 基础阶段的学习建议
任务1.4 掌握以MCU为核心的嵌入式系统组成
1.4.1 MCU简介
1.4.2 以MCU为核心的嵌入式测控产品的基本组成
【拓展任务】
项目2 闪灯的设计与实现
任务2.1 STM32L431硬件最小系统设计
2.1.1 STM32系列MCU简介
2.1.2 ARMCortex-M4微处理器简介
2.1.3 STM32L431存储映像、引脚功能与硬件最小系统设计
任务2.2 由MCU构建通用嵌入式计算机
2.2.1 嵌入式终端开发方式存在的问题与解决办法
2.2.2 提出GEC概念的时机、GEC定义与特点
2.2.3 由STM32L431构成的GEC
任务2.3 GPIO底层驱动构件文件的使用
2.3.1 GPIO的通用知识
……
项目3 利用UART实现上位机和下位机的通信
项目4 利用定时中断实现频闪灯和电子时钟
项目5 利用PWM实现小灯亮度控制
项目6 利用输入捕捉测量脉冲信号的周期和脉宽
项目7 利用ADC设计简易数字电压表
项目8 SPI串行通信的实现
项目9 I2C串行通信的实现
项目10 嵌入式系统常用的C语言基本语法
附录 利用TSC实现触摸感应功能
参考文献