随着城市的发展建设，作为“先行官”的城市道路系统也在不断地衍生和变革。深圳作为改革开放的先行城市，历经40余年的发展，建成了“五横八纵”的高快速路网和较为完善的主次支城市道路系统，较好地满足了深圳市城市发展各阶段的需求。但随着城市人口、土地、资源和环境的紧约束，交通出行需求的快速增长，以及居民出行方式的多元化，早期建设的道路已难以适应城市发展新阶段的要求。本书以深圳市为例，选取了公路市政化改造、道路立体改扩建、道路复合化改造、瓶颈路段疏通、道路下沉改造、旅游公路塑造、活力街区打造等具体案例，解析城市道路改造的背景和动因，剖析城市道路改造的思路和主要策略措施等，并结合详细的道路改造方案，总结深圳市在推动区域联系更广泛、城市出行更可靠、设施发展更集约、生态保护更严格等道路高质量发展要求下，推动道路改造的工程实践，为后续类似项目提供借鉴与参考。