本书参照最新的《理论力学课程教学基本要求》与《材料力学课程教学基本要求》编写而成，内容涵盖了理论力学和材料力学课程的基本内容，书末附有习题答案。
本书内容精炼，由浅入深，便于教学与自学。本书以培养和造就复合型人才为宗旨，力求实现在经典基础上的更新，为读者今后继续学习和掌握新方法、新技术提供必要的工程力学基础知识，也为读者的独立思考留有空间，利于其创新能力的培养。
本书适用于工程力学课程教学，也可供相关工程专业技术人员学习参考。

前言
第1章 静力学基本概念和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理及推论
1.3 约束和约束力
1.4 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.2 力矩和平面力偶理论
2.3 平面任意力系的简化
2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2.5 物系的平衡静定和超静定的概念
习题
第3章 空间力系
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影
3.2 空间力偶理论
3.3 力对点的矩和力对轴的矩
3.4 空间任意力系向一点的简化及平衡条件
3.5 重心
习题
第4章 点的运动描述和刚体的基本运动
4.1 点的运动描述
4.2 刚体的平行移动
4.3 刚体绕定轴的转动
4.4 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
4.5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
习题
第5章 点的合成运动
5.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
5.2 点的速度合成定理
5.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
5.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
习题
第6章 刚体的平面运动
6.1 刚体平面运动的概念和运动分解
6.2 求平面图形内各点速度的基点法
6.3 用瞬心法求平面图形内各点的速度
6.4 用基点法求平面图形内各点的加速度
习题
第7章 动力学基本方程和动能定理
7.1 质点动力学基本方程
7.2 质量中心和刚体对轴的转动惯量
7.3 力的功
7.4 质点和质点系的动能
7.5 动能定理
习题
第8章 轴向拉伸、压缩与剪切
8.1 材料力学引言
8.2 轴向拉压杆的内力与应力
8.3 材料拉伸和压缩时的力学性能
8.4 轴向拉压杆的强度条件
8.5 拉压杆的变形
8.6 应力集中的概念
8.7 拉压超静定问题
8.8 剪切和挤压的实用计算
习题
第9章 扭转
9.1 概述
9.2 传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图
9.3 纯剪切、切应力互等定理和剪切胡克定律
9.4 圆轴扭转时的应力及强度条件
9.5 圆轴扭转时的变形及刚度条件
习题
第10章 弯曲内力
10.1 平面弯曲梁的计算简图
10.2 剪力和弯矩
10.3 剪力图和弯矩图
10.4 剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系
习题
第11章 弯曲应力
11.1 引言
11.2 弯曲正应力
11.3 弯曲切应力
11.4 弯曲强度计算
11.5 提高弯曲强度的一些措施
习题
第12章 梁的弯曲变形
12.1 梁的变形和位移
12.2 挠曲线微分方程及积分法
12.3 叠加法求梁的转角和挠度
12.4 梁的刚度校核、提高梁的刚度的一些措施
12.5 简单超静定梁的解法
习题
第13章 应力状态与强度理论
13.1 应力状态的概念
13.2 应力状态的实例
13.3 二向应力状态分析——解析法
13.4 二向应力状态分析——图解法
13.5 三向应力状态
13.6 广义胡克定律
13.7 复杂应力状态下的比能
13.8 强度理论的概念
13.9 常用的四种强度理论
习题
第14章 组合变形
14.1 概述
14.2 两相互垂直平面内的弯曲
14.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合
14.4 弯曲与扭转的组合
14.5 组合变形的合理设计
习题
第15章 压杆稳定
15.1 压杆稳定的概念
15.2 两端铰支细长压杆的临界压力
15.3 其他支座条件下细长压杆的临界压力
15.4 欧拉公式的适用范围中、小柔度杆的临界压力
15.5 压杆的稳定计算
15.6 提高压杆稳定性的措施
习题
附录
附录A 平面图形的几何性质
附录B 热轧型钢表（GB/T 706-2016）
习题答案
参考文献