结合国内多所知名高校的“嵌入式系统设计”课程教学大纲和目前嵌入式系统相关就业的需求，在总结教学团队丰富教学经验的基础上，作者重新梳理知识框架编写了本书，力求层次清楚，概念清晰，内容翔实，可操作性强。首先，本书从嵌入式应用的角度出发，介绍嵌入式操作系统的简单应用，使读者掌握嵌入式操作系统的基本操作和基本原理。其次，介绍Linux高级编程，使读者掌握Linux高级编程的核心内容，提升应用开发与系统综合管理的能力。最后，介绍Linux内核知识，使读者掌握驱动开发的方法，力争从实际应用的角度，培养读者的逻辑思维和创新思维，提高他们分析、解决实际工程问题的能力。
? 从零开始 轻松入门 理论知识阐述清晰，注重内容的实用性和可读性。章节衔接连贯，注重方法介绍与实际操作相结合，便于理解和运用，轻松入门。
? 图文并茂 操作简单 从读者的认知规律编排内容，本书系统配置、代码运行均以图形或运行结果展示，将抽象问题形象化，复杂问题简单化，零散问题系统化，具有较强的实用和参考价值。
? 实例引导 专业经典 书中给出了一百多个典型实例，实例讲解过程详尽，深入浅出，激发读者的学习兴趣，启迪创新思维。
? 学以致用 注重实践 坚持“应用型”人才培养理念，注重理论结合实践，配套提供直接应用于实际工程的硬件开发系统，而且重点内容配有视频讲解和演示。
教学资源
? 微课视频
? 教学大纲
? 教学课件
? 程序代码
? 习题解答
? 开源工具
注：微课视频在书中扫码即可观看，其他教学资源可到清华大学出版社网站本书页面（或“人工智能科学与技术”微信公众号）获取。

本书系统论述了基于ARM处理器的嵌入式Linux系统开发的原理、方法与实践。全书共14章，包括Linux概述与系统管理、Linux编程工具及网络配置、Linux脚本编程、Linux内核开发基础和Linux驱动开发基础与调试等内容。本书融汇作者在Linux系统教学、科研和实际项目研发中的经验，实践性强。在内容编排上，按照读者学习的一般规律，结合大量实例讲述，使读者能高效地掌握嵌入式Linux系统的基本原理和应用方法。本书既可作为高等院校相关专业的教材，也可作为从事嵌入式系统开发人员的参考用书。

第一部分Linux系统及基本操作
第1章Linux概述与系统管理
微课视频：135分钟
1.1嵌入式系统概述
1.1.1嵌入式系统的发展趋势
1.1.2嵌入式系统的特点
1.1.3嵌入式系统的组成
1.1.4典型嵌入式操作系统
1.2嵌入式Linux基础
1.2.1Linux发行版本
1.2.2Linux定制安装
1.3Linux常用命令
1.3.1系统管理相关命令
1.3.2文件管理相关命令
1.3.3备份压缩相关命令
1.3.4网铬通信相关命令
1.3.5其他常用命令
1.4系统升级与配置
1.5习题
第2章Linux编程工具及网络配置
微课视频：157分钟
2.1编辑器
2.1.1vi编辑器介绍
2.1.2vi编辑器的各模式功能键
2.2程序编译与调试
2.2.1gcc编译流程
2.2.2gcc编译选项分析
2.2.3gdb程序调试
2.3Makefile
2.3.1Makefile的书写规则
2.3.2Makefile中变量的使用
2.4服务器配置
2.4.1samba服务器
2.4.2NFS服务器
2.4.3TFTP服务器
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