本书介绍了工业控制网络的特点、发展历程、技术现状和发展趋势，重点介绍了Modbus、PROFIBUS、CAN、DeviceNet及CANopen等现场总线技术，还介绍了Modbus TCP、PROFINET、Ethernet IP、EtherCAT、EPA及HSE等工业以太网技术，并结合台达和西门子工业自动化产品有针对性地安排了大量工业控制网络应用案例和实验内容，着重对学生的实际动手能力、独立思考能力、创新思维能力和综合运用能力进行培养和训练。
本书可作为普通高等院校智能制造工程、机器人工程、电气工程及其自动化、自动化、机械电子工程、电子信息工程、通信工程、物联网工程、计算机网络工程、测控技术与仪器、汽车电子及相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。