本书描述了一种新方法，首次向汽车工程师展示了如何将混合动力汽车配置建模为具有离散和连续控制的系统。本书向读者展示了如何制定和解决满足多个目标的控制问题，这些目标可能是任意的、复杂的，并且对油耗、排放和驾驶性能产生相互矛盾的影响。本文向工程师，研究生和研究人员介绍了混合最优控制问题的理论。一系列新颖的算法开发为解决混合动力汽车领域日益复杂的工程问题提供了工具。在教科书和科技专著中很少发现真正相关的重要主题，包括对转换成本、离散决策的敏感性，以及对节油的影响等进行讨论，并得到实际应用的支持。这些证明了最佳混合动力控制在预测能源管理、先进的动力总成校准，以及在燃油经济性、最低排放量和最平稳驾驶性能方面优化车辆配置方面的贡献。处理诸如计算资源、简化和稳定性之类的数字问题，使读者能够评估这种复杂的系统。为了帮助工业工程师和管理人员进行项目决策，从要求，收益和风险方面提供了混合动力汽车控制中许多重要问题的解决方案。本书适合汽车行业工程师、车辆工程及控制工程专业师生阅读，也适合研究人员参考使用。

前言
致谢
第1章 绪论
1.1 动机、挑战和目标
1.2 车辆设计方面
1.2.1 能量转换阶段
1.2.2 现实世界的驾驶概况、消耗和排放
1.3 过程模型、控制策略和优化
1.3.1 一般问题陈述
1.3.2 能量管理
1.3.3 数值解
1.4 相关研究
参考文献
第一部分 理论和表示
第2章 非线性规划导论
2.1 引言
2.2 无约束非线性优化
2.2.1 优性的充分必要条件
2.2.2 Newton-Raphson方法
2.2.3 Newton-Raphson方法的全局化
2.2.4 拟Newton方法
2.3 约束非线性优化
2.3.1 优性必要条件和充分条件
2.3.2 投影Hessian矩阵
2.3.3 序列二次规划
2.4 灵敏度分析
2.4.1 目标函数和约束的灵敏度分析
2.4.2 线性摄动
2.4.3 摄动解的近似
2.4.4 置信区域的近似
2.5 多目标优化
2.5.1 精英多目标进化算法
2.5.2 MOGA的评价
2.6 相关研究
参考文献
第3章 混合系统与混合优化控制
3.1 引言
3.2 系统定义
3.2.1 连续系统
3.2.2 混合系统
3.2.3 控制混合系统和切换系统
3.2.4 允许状态及控制的存在性和唯一性
3.2.5 控制和状态约束、允许集和允许的函数空间
3.2.6 切换系统的重构
3.3 优控制问题
3.3.1 泛函
3.3.2 边界条件
3.3.3 连续优控制问题
3.3.4 混合优控制问题
3.3.5 切换优控制问题
3.3.6 二元切换优控制问题
3.3.7 优控制问题的转换
3.4 相关研究
参考文献
第4章 小原理和Hamilton-Jacobi-Bellman方程
……
第二部分 最优控制方法
第三部分 数值实现
第四部分 混合动力车辆控制建模
第五部分 应用
附录